分類地位
動物界帚蟲動物門約11個物種(還有許多物種只已知其幼蟲),分為兩個屬
群生的馬蹄蟲在覓食
分布
海生底棲物種,主要分布在溫帶及熱帶淺海
進化和分類
馬蹄蟲在進化史中的地位,及其與蘚苔動物門和腕足動物門的關係,都引起了動物學家的研究興趣。這三門物種的胚胎在發育的過程中,身體都被氛圍3個部分,其中每個部分都有自己的身體腔(體腔)。隨著胚胎的發育,他們身體的前一部分逐漸退化乃至完全消失,中間的部分及中間體腔發育為觸手環,後一部分則形成成蟲的主體部分。由於他們只具有很少的身體部分或體節,因此動物學家們稱它們為寡節動物。它們與具有許多身體體節的環節蠕蟲和節肢動物門的類群迥然不同。寡節動物發育的一般模式接近於諸如環節蠕蟲這類的原口動物,但它們的某些具體特性又與原口動物不一致,譬如其體腔的形成方式就不相同,這說明,在有腔動物的進化中,它們應該介於環節動物、節肢動物與棘皮動物之間。