馬自達汽車有限公司創立於1920年,1931年正式開始在廣島生產小型載貨車,60年代初正式生產轎車,自1981年到2002年,馬自達已累積生產了3,500多萬輛各種汽車。在九十年代之前,馬自達汽車有限公司在日本國內排名僅在豐田、日產之後,也是世界知名的日本汽車品牌之一。在中國,馬自達汽車有限公司與長安汽車、中國一汽建有合資公司:長安馬自達、一汽馬自達。
自2000年開始,馬自達公司通過實施“新千年計畫”,使公司的發展進入了一個新的階段。2002年開始,馬自達公司先後推出了馬自達6(MAZDA6)、馬自達3(MAZDA3)、馬自達2(MAZDA2)、馬自達8(MAZDA8)、RX-8、Roadstar和CX-7等一系列新車型。
馬自達在日本有兩個主要的生產基地,海外有19個生產廠。位於廣島的生產廠是世界上最大的單地汽車廠之一,年生產能力超過500,000輛。位於日本防府的生產廠的年生產能力接近400,000輛。2012年財富世界500強排行榜排名第428位。