諡文簡。
汝驥初為北京國子監司業,適世宗幸大學,汝驥以講官坐講,言辯而正,詔賜文綺,而司業壓於祭酒。祭酒厭之,故於監內不得有所規劃,然諸生固知憚司先生。後為南京國子監祭酒,於是慨然曰:“自予為司為業,固嘗念諸生善逸,繩之今,與諸生約度所能行耳,期勿犯,犯必罰。如縣格不解,其所約,有懲,勤考課,稽德行,肅威儀,數事。自是大學之教彬彬循循,多可觀雲。
汝驥為右侍郎,時嚴嵩為禮部尚書。上興禮樂,創製度,諸大典更起不絕,諸公日聚講議而汝驥洽覽群集,習識古今,故同可言則問答如響,平居視之,顧恂恂,若不能者。嚴嵩賢之,又嘗善其詩,愛重越等。居久之,嚴嵩為相,上言馬侍郎賢,因以其官加翰林侍講學士。
汝驥之詩,刻意熔煉,務求典實。有《西玄集》八卷,《四庫總目》行於世。