概況
韓國陸軍的一架直升機韓國陸軍本部設在忠清南道論山基地。在部隊構成方面，分成3個軍團，3個軍團分別為第1軍團（FirstArmy，FROKA）9個師團、第2軍團（SecondArmy，SROKA）7個師團和第3軍團（ThirdArmy，TROKA）18個師團；第3軍團擔負南北韓非軍事區西部京畿道以及首爾外圍的防禦任務；實力相對較弱的第2集團軍作為戰略預備隊，擔負後方慶尚南北道、忠清南北道和全羅南北道等6個省的防務，司令部設在大邱廣域市，下轄第9、第11軍，軍部分別部署在大邱和大田廣域市。整個陸軍共擁有11個軍、39個師和19個旅，4,850輛坦克/裝甲車、10,774件炮兵武器、7,032枚各式飛彈與13,000件步兵支援武器。
根據1998年發表的《國防改革研究案》，沿著停戰線布防的第1集團軍，和負責首都防衛的第3集團軍，將合併為“地面作戰司令部”；而負責後方防務的第2野戰集團軍，將改組為“後方作戰司令部”，總部分別設在漢城（今首爾）和釜山。
首都防衛司令部負責首爾及仁川登入場的防務任務，下轄1個陸戰隊師、1個步兵師和2個國土防禦師。特種作戰司令部設在京畿道城南基地，下轄7個特戰旅和3個獨立特戰營。
主要裝備
主戰坦克方面，擁有老舊的M48中型坦克、K1主戰坦克和K1A1主戰坦克等三型，總計2,350輛。發展中的K2主戰坦克將取代M48中型坦克，這型坦克將配有1,500匹馬力水冷式柴油引擎、120毫米L55滑膛炮和先進反應裝甲，其射控系統類似美國陸軍的M1A2主戰坦克和法國陸軍的法國勒克萊爾主戰坦克。在裝甲車輛和炮兵武器方面，韓國K-9自行榴彈炮已進入生產階段並曾外銷土耳其。K-200（KAFV）步兵戰車系列大量進入部隊服役，並被派赴海外參與聯合國維和行動。KAFV裝甲戰鬥車計畫換裝90毫米火炮、40毫米榴彈槍、M230-130毫米鏈炮或Mk3030毫米鏈炮以增強火力。
雖然陸基防空炮兵系由韓國陸軍指揮，但防空飛彈系統則由韓國空軍負責管制。防炮系統除35毫米GDF-003防空快炮外，尚有40毫米和20毫米防空機炮，還採購一批K-30（飛虎Biho，韓文：비호）雙聯裝35毫米自走防空炮車加強低空防禦能力。飛彈系統除了美國部署的愛國者飛彈系統外，還配備MIM-23B鷹式飛彈（Hawk）和三種肩射防空飛彈，分別是美國的毒刺肩射防空飛彈（Stinger）式、法國的西北風（Mistra）式和英國的標槍（Javelin）式系統。最新的可機動K-SAM飛馬（Pegasus，천마）防空飛彈和勝利女神改裝的玄武-3型巡航飛彈也將開始服役。
韓國陸軍的裝備以往多靠美國供應，但透過自製、技術轉移和授權生產，也自行生產K1主戰坦克、K-200（KAFV）步兵戰車、韓國K-9自行榴彈炮等裝甲車輛和火炮。此外，還向俄羅斯採購T-80主戰坦克、BMP3步兵戰車、AT-7反坦克飛彈和SA-16型地空飛彈，這批武器裝備多供實驗用途，據信發展中的K2主戰坦克其爆炸式反應裝甲技術即來自於此。
任務與部署
一名韓國陸軍士兵第1集團軍
第1集團軍負責防衛非軍事區東部的江原道，司令部位於原州基地，下轄第2、第3、第8軍，軍部分別部署在華川、麟蹄和束草基地，下屬作戰部隊分散部署在以山地地形為主的江原道。
第3集團軍
第3集團軍擔負非軍事區西部京畿道以及首都首爾外圍的防禦任務，司令部設在京畿道的龍仁基地，下轄第1、第5、第6軍，軍部分別設在碧蹄、二東和議政府基地。
第2集團軍
實力相對較弱的第2集團軍則擔負後方慶尚南北道、忠清南北道和全羅南北道等6個省的防務，司令部設在大邱直轄市，下轄第9、第11軍，軍部分別部署在大邱直轄市和大田直轄市。
陸軍特種部隊
長期以來，為了和西方所謂的“游擊隊大國”——朝鮮對抗，韓國陸軍一直把反游擊戰作為軍隊訓練的重點，並非常重視特種作戰部隊的建設。韓國陸軍基本上每個軍都配屬有1個特種作戰營。
