圖書信息
作 者：洪奕光，程代展 著
出 版 社：科學出版社
出版時間：2005-9-1
印刷時間：2006-9-1
I S B N：9787030159038
包 裝：平裝
內容簡介
本書主要介紹非線性控制系統的基本理論和一些最新進展，全書分為八章．第一章介紹相關的數學預備知識，包括度量、流形、穩定性等：隨後的章節主要分為兩部分：第一部分包括第二章和第三章，主要討論基於微分幾何方法的非線性控制系統的分析：第二部分包括其餘章節，主要討論非線性系統的鎮定和抗干擾控制問題．其中第二章集中考慮系統的可控性和可鎮定性等系統的基本控制特性：第三章處理對非線性系統的化簡，包括解耦和線性化。第四章和第五章分別考慮非線性系統的局部和全局鎮定控制設計：第六章和第七章分別研究非光滑系統（即切換系統和有限時間穩定系統）的控制問題：最後的第八章涉及非線性系統的H∞控制等。
本書可作為從事控制理論及其套用的科研工作者、工程技術人員、高等學校教師和研究生的教科書或參考書。
圖書目錄
前言
第一章 預備知識
第一節 度量空間
第二節 拓撲空間
第三節 流形和纖維叢
第四節 向量場、切空間和餘切空間
第五節 向量場的Lie代數
第六節 Lie導數
第七節 極限集和穩定性
第八節 線性系統和線性近似
第九節 中心流形
第十節 Lyapunov函式
第二章 非線性系統的基本概念
第一節 引言
第二節 非線性系統可控性
第三節 非線性系統的可觀測性
第四節 Kalman分解
第五節 可鎮定性
第三章 解耦和線性化
第一節 （f，g）曲不變分布
第二節 局部干擾解耦
第三節 可控性分布
第四節 相對階和解耦矩陣
第五節 狀態反饋線性化
第六節 p規範形
第七節 參數反饋等價形
第四章 系統的局部鎮定
第一節 零動態
第二節 最小相位系統的鎮定
第三節 近似穩定性
第四節 近似鎮定設計
第五節 滑動模控制
第六節 非最小相位：零中心情形
第七節 非最小相位情形：多重零情形
第五章 全局鎮定和適應控制
第一節 簡單情形和不確定性
第二節 無源性
第三節 擬Hamilton系統
第四節 擬Hamilton實現
第五節 齊次系統的鎮定
第六節 輸入輸出穩定性
第七節 自適應控制
第八節 後推法
第九節 Hamilton系統的自適應控制
第六章 切換系統
第一節 共同二次Lyapunov函式
第二節 平面系統的共同二次Lyapunov函式
第三節 平面線性切換系統的鎮定
第四節 線性切換系統的可控性
第五節 雙線性切換系統的可控性
第七章 有限時間控制
第一節 基本概念
第二節 預備知識與簡單系統
第三節 p規範形的有限時間控制
第四節 輸出反饋
第五節 非光滑性與魯棒性
第八章 非線性H∞控制
第一節 H∞控制的提法
第二節 HJI不等式
第三節 H∞控制的狀態反饋設計
第四節 齊次系統的也控制
第五節 H∞後推控制設計
第六節 Hamilton系統的H∞控制
第七節 近似H∞控制
參考文獻
索引
