非定常約束

非定常約束 （rheonomous constraint），又稱非穩定約束，指不符合定常約束條件的約束。

非定常約束 rheonomous constraint
又稱非穩定約束。不符合定常約束條件的約束。例如對一被限制在半徑為R的球面上運動的質點，若球心固定在坐標原點，R隨時間而變，即R=R(t)，則約束方程為

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上述約束就是非定常約束。