一款常見的“Z”字形集電弓概要
集電弓的得名，因為菱形集電弓的形狀從側面看好像是張開的弓而名。集電弓的英文名稱源自縮放儀（pantograph），是一種外貎及結構都與菱形集電弓極為相似，用來放大、縮小或臨摹圖樣的複寫工具。
集電弓的種類
雙臂式
雙臂式集電弓乃最傳統的集電弓，亦可稱“菱”形集電弓，因其形狀為菱形。但現因保養成本較高，加上故障時有扯斷電車線的風險，目前部分新出廠的鐵路車輛，已改用單臂式集電弓；亦有部分鐵路車輛（例如新幹線300系列車）從原有的雙臂式集電弓，改造為單臂式集電弓。
單臂式
除了雙臂式，其後亦有單臂式的集電弓，亦可稱為“之”（Z）字形的集電弓。此款集電弓的好處是比雙臂式集電弓噪音為低，故障時也較不易扯斷電車線，為目前較普遍的集電弓類型。而依據各鐵路車輛製造廠的設計方式不同，在集電弓的設計上會有些許差異。
垂直式
除了上述兩款集電弓，還有某些集電弓是垂直式設計，亦可稱成“T”字形（亦叫作翼形）集電弓，其低風阻的特性特別適合高速行駛，以減少行車時的噪音。所以此款集電弓主要用於高速鐵路車輛。但是由於成本較高，垂直式集電弓已經沒有使用（日本新幹線500系改造時由垂直式集電弓改為單臂式集電弓）。
石津式
日本岡山電氣軌道的第六代社長，石津龍輔1951年發明，又稱為“岡電式”、“岡軌式”。
其他
集電弓的構造使它在張開時與高架電纜保持輕度的接觸。當列車停駛時，集電弓可以收下來。列車行走時集電弓在架空電纜造成的駐波可能會影響集電的能力，因此某些系統是禁止接連使用集電弓的。
集電弓是從較為簡單的集電桿發展出來的，無軌電車和一些有軌電車，仍然使用集電桿。
電氣化鐵路車輛另一種集電的方式是使用第三軌，此種方式多於用地下鐵路。
捷運系統
很多地下鐵路系統為了減少隧道的建造成本，會使用第三軌供電而不採用高架電纜，以降低隧道鑽掘的高度來節省建造成本。不過亦有使用高架電纜的地下鐵路，它們的高架電纜，一般也非常低矮，接近緊貼車頂，以減低隧道高度來節省建造成本。亦因為同樣原因，全世界多數捷運均採用直流電作供電，而不使用所需設備較複雜，車身和架空電纜也需要較高的交流電作供電。
使用集電弓的捷運包括：
香港鐵路（並非全部）
上海軌道交通
廣州捷運(一號線、二號線、三號線、八號線)
深圳捷運
南京捷運
成都捷運
瀋陽捷運
東京地下鐵（並非全部）
京都市營地下鐵
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電氣化鐵路
集電桿
第三軌
