工作原理
掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割岩層的滾刀盤,分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數十把滾刀,布置形式有同心轉軸式、行星轉軸式等多種。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置、吸塵設備,用以除塵。擋板後方有駕駛室,內有隔聲設備,以及液壓操縱閥和雷射導向設備,便於按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時,電動機驅動各個傳動機構,使工作機構的滾刀盤旋轉,並由液壓油缸將滾刀壓向工作面岩壁。在軸向推進力作用下,所有滾刀的刀鋒抵緊岩壁並不斷滾動,此時岩石被刀鋒的擠壓力破碎,整個工作面岩壁被刻劃出同心圈(或是內擺線)的溝槽和岩圈;同時,滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將岩圈剪下碎裂。落下的石碴,由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起,在轉到最高位置時,卸入帶式轉載機的受料槽,再轉載到軌道礦車,運出洞外。隧洞掘進機根據以剪裂為主的滾刀破岩原理,充分利用岩石抗剪強度小的弱點(剪裂和壓碎的破岩量比例約為5:1),石碴中條狀碎石占80~90%,岩粉量相應減少。