1931年，陳濟棠出任廣州國民政府第一集團軍司令，公開對抗蔣介石南京政府。陳公俠任第一集團軍第三軍獨立旅參謀長、旅長，1935年任第五軍第十一師副師長。
1938年任第六十四軍一五五師師長，1939年1月升任第六十四軍副軍長。1939年6月24日，授陸軍少將。1940年3月任軍長。1944年秋任第三十五集團軍參謀長。1945年任第二方面軍高參、軍委參議。
1945年7月—1946年1月任廣東省第八區行政督察專員兼保全司令。1948年任粵桂南邊區“清剿”副指揮。1949年赴台灣。
據周冰的女兒陳端宜指出，她的父親陳公俠是保定陸軍官校第九期畢業，在1938年湯恩伯將軍擔任國軍第三十一集團軍總司令時，曾出任湯的中將副總司令，也就是在當時一次看戲的場合，認識周冰並締結連理。
陳公俠後來在1949年期間，擔任當時京滬杭警備司令的湯恩伯副手，為中將警備副司令，當時周冰則擔任司令部反共救國軍第十四縱隊少將支隊長，遂與周冰撤除少將職務一樣，甘願暫時撤除中將軍階，與妻子周冰共同潛入香港，未料後與周冰一起被俘和服刑。
周冰和陳公俠夫妻在1958年被香港政府遣返台灣後，中將身分一樣沒有回覆，當時政府有意安排他出任基隆港務局長職務，周冰則安排到婦女會任職，但兩人卻都因只想當個革命軍人，回軍期望不成，最後都婉拒職務安排。
儘管曾有共同出生入死的革命情感，但兩人最後卻仍離異，陳公俠後來自行創業出任鋼鐵廠董事長，不過已早一步離世。
