陀螺力學

陀螺力學

一般力學的一個分支,研究陀螺、陀螺儀和陀螺系統的運動。陀螺和陀螺儀通常被看作同義詞,陀螺儀有時也稱為迴轉儀。陀螺運動的理論基礎是剛體動力學。陀螺運動從18世紀後半葉起成為數學力學家感興趣的純理論研究課題,而且只在天文學中獲得套用;到20世紀初,形成了以工程套用為最終目標的陀螺力學。陀螺力學又稱為陀螺儀理論和陀螺動力學。 廣義上說,凡可繞一軸轉動,而此軸又可繞另一相交軸轉動的剛體都是陀螺。工程上的陀螺被製成鏇轉對稱的形狀(稱為轉子),並以很高的角速度繞對稱軸轉動,每分鐘可達幾千到幾萬轉,同時該對稱軸可繞其上一點緩慢地鏇進。這種運動使陀螺顯示一系列特性,在工程上得到廣泛的套用。帶有一個或幾個陀螺轉子的裝置稱為陀螺裝置,它們可以構成各種陀螺儀和陀螺系統,如陀螺方向儀和陀螺羅盤、陀螺擺和陀螺垂直器(陀螺地平儀)、陀螺動力穩定器、速率陀螺和積分陀螺、陀螺穩定平台和陀螺感測器,等等。 陀螺力學研究的內容包括:陀螺儀和陀螺系統的定位方法(常用歐拉角及其變種,也可用四元數)、運動特徵(定軸性、鏇進性和陀螺力矩)、運動規律和陀螺系統穩定性,以及各種陀螺裝置的特殊性能和功用、誤差分析及其補償和校正,等等。對於複雜的陀螺系統,在研究中要涉及各種隨動和控制元件。

基本信息

圖書信息

陀螺力學 陀螺力學

書 名: 陀螺力學

作 者:劉延柱

出版社: 科學出版社

出版時間: 2009-8-1

ISBN: 9787030252562

開本: 16開

定價: 79.00 元

作者簡介

劉延柱,1936年生,1959年畢業於清華大學工程力學研究班,1960-1962年進修於莫斯科大學,1962-1973年任教於清華大學工程力學系,1973年起於上海交通大學工程力學系任教授、博士生導師、工程力學研究所所長,2006年退休,現任中國力學學會名譽理事,力學史與方法論專業委員會委員,《力學與實踐》副主編,著有《陀螺力學》、《靜電陀螺儀動力學》、《太空飛行器姿態動力學》、《多剛體系統動力學》、《理論力學》、《高等動力學》、《振動力學》、《非線性動力學》、《非線性振動》、《充液系統動力學》、《彈性細桿的非線性力學》、《剛體動力學理論與套用》等著作,曾獲1987年國家自然科學四等獎,教育部和上海市四項科技進步二等獎,兩項優秀教材一等獎和三項二等獎。

目錄

作者簡介

再版序言

第一版序言

主要符號

緒論

第1章 陀螺的運動學

第2章 剛體動力學基礎

第3章 框架陀螺的動力學方程

第4章 復擺與單自由度陀螺

第5章 垂直陀螺的進動理論

第6章 陀螺羅經的進動理論

第7章 陀螺的章動理論

第8章 動力調諧陀螺

第9章 轉於陀螺

第10章 充液陀螺

第11章 自鏇衛星

第12章 滾動陀螺

第13章 陀螺的混沌運動

參考文獻

附錄

名詞索引

外國人名譯名對照表

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