陀螺力學

一般力學的一個分支，研究陀螺、陀螺儀和陀螺系統的運動。陀螺和陀螺儀通常被看作同義詞，陀螺儀有時也稱為迴轉儀。陀螺運動的理論基礎是剛體動力學。陀螺運動從18世紀後半葉起成為數學力學家感興趣的純理論研究課題，而且只在天文學中獲得套用；到20世紀初，形成了以工程套用為最終目標的陀螺力學。陀螺力學又稱為陀螺儀理論和陀螺動力學。 廣義上說，凡可繞一軸轉動，而此軸又可繞另一相交軸轉動的剛體都是陀螺。工程上的陀螺被製成鏇轉對稱的形狀（稱為轉子），並以很高的角速度繞對稱軸轉動，每分鐘可達幾千到幾萬轉，同時該對稱軸可繞其上一點緩慢地鏇進。這種運動使陀螺顯示一系列特性，在工程上得到廣泛的套用。帶有一個或幾個陀螺轉子的裝置稱為陀螺裝置，它們可以構成各種陀螺儀和陀螺系統，如陀螺方向儀和陀螺羅盤、陀螺擺和陀螺垂直器（陀螺地平儀）、陀螺動力穩定器、速率陀螺和積分陀螺、陀螺穩定平台和陀螺感測器，等等。 陀螺力學研究的內容包括：陀螺儀和陀螺系統的定位方法（常用歐拉角及其變種，也可用四元數）、運動特徵（定軸性、鏇進性和陀螺力矩）、運動規律和陀螺系統穩定性，以及各種陀螺裝置的特殊性能和功用、誤差分析及其補償和校正，等等。對於複雜的陀螺系統，在研究中要涉及各種隨動和控制元件。

基本信息

• 名稱：陀螺力學
• 作者：劉延柱
• 價格：79.00元
• 語種：中文
• ISBN：9787030252562
• 出版社：科學出版社
• 頁數：394
• 開本：16開
• 出版時間：2009年
• 裝幀：平裝
• 版次：1

圖書信息

陀螺力學

書 名: 陀螺力學

作　者：劉延柱

出版社： 科學出版社

出版時間： 2009-8-1

ISBN: 9787030252562

開本： 16開

定價: 79.00 元

作者簡介

劉延柱，1936年生，1959年畢業於清華大學工程力學研究班，1960-1962年進修於莫斯科大學，1962-1973年任教於清華大學工程力學系，1973年起於上海交通大學工程力學系任教授、博士生導師、工程力學研究所所長，2006年退休，現任中國力學學會名譽理事，力學史與方法論專業委員會委員，《力學與實踐》副主編，著有《陀螺力學》、《靜電陀螺儀動力學》、《太空飛行器姿態動力學》、《多剛體系統動力學》、《理論力學》、《高等動力學》、《振動力學》、《非線性動力學》、《非線性振動》、《充液系統動力學》、《彈性細桿的非線性力學》、《剛體動力學理論與套用》等著作，曾獲1987年國家自然科學四等獎，教育部和上海市四項科技進步二等獎，兩項優秀教材一等獎和三項二等獎。

目錄

作者簡介

再版序言

第一版序言

主要符號

表

緒論

第1章　陀螺的運動學

第2章　剛體動力學基礎

第3章　框架陀螺的動力學方程

第4章　復擺與單自由度陀螺

第5章　垂直陀螺的進動理論

第6章　陀螺羅經的進動理論

第7章　陀螺的章動理論

第8章　動力調諧陀螺

第9章　轉於陀螺

第10章　充液陀螺

第11章　自鏇衛星

第12章　滾動陀螺

第13章　陀螺的混沌運動

參考文獻

附錄

名詞索引

外國人名譯名對照表