歷史溯源
阿斯湯加瑜伽阿斯湯加瑜伽（ashtangayoga）是國際上最為古老和流行的一種哈他瑜伽的練習風格，它來源於聖哲瓦瑪塔瑞斯記錄的一份古老的手稿《瑜伽合集》中的一種瑜伽體系。《瑜伽合集》是有關哈他瑜伽(hathayoga)的韻文的選集。它包含一系列許多不同體式的組合，是非常原始的有關串聯體位（vinyasa）,凝視法（drishti）,收束法（bandhas）,契合法（mudras）和哲理的學說。斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（krishnamacharya）的兒子t.k.v.德斯卡查爾（desikachar）繼承了他的事業，傳授維尼瑜伽體系（viniyoga）。
《瑜伽合集》的文本，1900年前由斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（krishnamacharya）的上師拉瑪莫漢布茹阿瑪查瑞傳授給他的，後來，在帕塔比喬伊斯（pattabhijois）跟隨克瑞斯那瑪查雅1927年開始的學習時間期間，斯瑞特克瑞斯那瑪查雅傳承給帕塔比喬伊斯。
從1948年開始，帕塔比喬伊斯在他的瑜伽學校，阿斯湯加瑜伽研究所（theashtangayogaresearchinstitute）,一直按照上師傳承體系（guruparampara）的神聖的傳統，從事阿斯湯加瑜伽的教學。
這種瑜伽強調體位練習中“三把鎖”的套用，即喉嚨、肚臍、會陰相結合。它比較側重於力量、柔韌性、耐力的培養鍛鍊，尤其是力量和耐力，是各類瑜伽中運動強度比較大的一種。在練習過程中，唯有當動作與呼吸的頻率協調一致時，練習者才能充分享有該瑜伽體式蘊含的益處。
阿斯湯伽瑜伽傳到歐美後，衍生出了流瑜伽（flowyoga）、力量瑜伽（poweryoga）等瑜伽。
阿斯湯加分為六個級別，每個級別由60個左右的體位組成，嚴格按照固定的順序編排，不能顛倒去練習，其強度非常大，如果沒有人指導，很容易受傷。不過剛開始做不了的動作可以跳過。但要想練好第一級，可能需要3—5年，這還是針對自身條件比較好的人，每天要保證3個小時左右的練習量來說的。
組成部分
阿斯湯加瑜伽根據帕坦伽利（Patanjali），為揭示“普遍自我”， 內在淨化的途徑由下列八個精神修持組成：
控制慾念（Yama 制欲）
自我約束（Niyama 遵行）
體式（Asana體位）
呼吸控制（Pranayama 制氣）
感官抑制（Pratyahara 制約）
思想集中（Dharana 內省）
靜坐冥想（Dhyana 靜慮）
超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）
首先的四個支分——控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）、體式（Asana體位）、呼吸控制（Pranayama 制氣）——被認為是外在清潔的練習。
根據帕塔比·喬伊斯（Pattabhi Jois ）的教示，外在的練習的缺陷是可校正的，無論如何，內在清潔的練習——感官抑制——的缺陷是不可校正的，並且這此缺陷對思想是危險的，除非遵循正確的阿斯湯伽的方法。由於這個原因，帕塔比·喬伊斯強調“阿斯湯伽瑜伽的方法就是帕坦伽利瑜伽”。
瑜伽的定義是 “思想的控制”（citta vrtti nirodhah）。
控制思想的兩個步驟是完成控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）。當身體和感覺器官虛弱時和障礙作祟時，無論如何，是不可能練習這兩個支分和它們的附屬支分的。
一個人必須首先開始從事每日的體式練習使身體強壯並且健康。身體和感覺這樣得以安定，思想能夠穩定並且可以被控制。能夠控制思想，一個人才能實行和掌握這首先的兩個支分。
正確地完成阿斯湯伽瑜伽的體式，一個人必須結合串聯體式（vinyasa） 和三位一體（tristhana ）在一起使用。
串聯體位（Vinyasa） 意味著呼吸和運動系統。每一個動作，有一個呼吸。
例如，在太陽禮拜（Surya Namskar ）中有九個串聯體位。
當伸展你手在你的頭之上時，第一個串聯體位是吸氣，把你的雙手合放一起；當向前彎曲時，第二個是呼氣，把你的手放在你的腳邊等等。這樣所有的體式都被指定一個確定的串聯體位的數字。
串聯體位（vinyasa ）的目的是為了內在的淨化。
體式中同步的呼吸和動作加熱血液，清潔和稀薄它，這樣它就會更自由地循環。改進的血液循環減輕關節的疼痛，並且從內部的器官清除毒素的和疾病。串聯體位的熱量產生汗水，把雜質攜帶出身體。通過串聯體位的運用，身體變得健康，輕快並且強壯。
三位一體
阿斯湯加瑜伽運動姿勢
為淨化並且強化身體的方法稱為體式。在阿斯湯加瑜伽里，體式組合成六個系列。
初級系列
（Yoga Chikitsa）：除去體內的毒素並且調整校正身體。
中級系列
（Nadi Shodhana）：由開啟的，淨化的能量通道淨化神經系統。
高級系列
A、B、C 以及D（Sthira Bhaga）：綜合強度和優雅的練習，需要更高水平的柔韌性和更高的謙遜。
每個級別在進行下一個階別前充分發展，體式後續的系列更加細緻地延續。每一個姿勢是為下一個姿勢的預備，發展力量和平衡需要更多的變化。對於控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）的修習沒有一種認真的努力和重視，無論如何，體式練習的利益非常小。
呼吸
與串聯體位（vinyasa ）進行的呼吸的技術稱為喉頭呼吸法（ujjayi 勝利的呼吸）, 由吸入（puraka）和呼出（rechaka）組成。吸入和呼出都應該是穩定和平衡的，吸入的時間的應該是與呼出的時間相等。逾時，吸入和呼出的長度和強度應該增加，如此，呼吸強度的增加，開始身體伸展的增加。綿長的，連貫的呼吸也增加內在的火，並且加強和淨化神經系統。
般達（Bandha）是喉呼吸（ujjayi）技術的重要的構成。般達（Bandha） 意味著“鎖定”或“封印”。般達（bandha）的目的是解開普拉那（pranic） 和能量，指揮它進入精微身的72,000 條經絡（nadi 能量通道）。會陰收束法（Mula bandha） 是肛門的鎖固；腹部收束法（uddiyana bandha）是下腹部的鎖固。
兩種般達（bandha）， 封藏能量，使身體輕快，強壯和康健，幫助點燃一種強烈的內火。
會陰收束法（Mula bandha）在身體的根源處操作，封藏內部的普拉那（prana）， 以便腹部收束法（uddiyana bandha ） 指揮普拉那（prana） 通過經絡（nadis ）向上運行。
收頜收束法（Jalandhara bandha）是“ 喉嚨鎖固”，它由於凝視法（dristi ）或頭的姿勢，在許多體式中以一種微妙的形式自然地出現。
鎖固防止當保持呼吸時普拉那（pranic ）能量的消散和停止充滿頭部的壓力。沒有般達（bandha）控制，呼吸不會是正確的，並且體式沒有利益。
意守處
凝視法是當一個人做體式時注視一個焦點。
在體式的練習中，當思想完全集中於吸氣、呼氣以及凝視法時，產生極深的專心的狀態，為阿斯湯加瑜伽的第六和第七支分：感官的限制（dharana）和注意力集中（dhyana）的練習鋪設了道路。
在一個人很好地學習了體式並且能輕鬆地練習它們以後，可以開始制氣（pranayama）的教導。
制氣（Pranayama）法通過呼出（rechaka），吸入（puraka），和懸息（kumbhaka）。吸收生命中的精細能量。
只有這些潔淨法（kriyas）根據規則與三個般達（bandhas肌肉的收縮，或鎖固）一起結合練習，才能稱為制氣（pranayama）。
三個般達（bandha）是會陰收束法（mulabandha），收腹收束法（uddiyanabandha），收頜收束法（jalandharabandha），當練習體式等時，應當結合這些般達進行。
以正確的串聯體式（vinyasa）和三位一體（tristhana）進行多年的體式練習會使學生的思想清晰，身體穩健，淨化的神經系統，以便開始規定的制氣練習。通過制氣（pranayama）的練習，思想抑制在一個專一的方向，並且隨著呼吸運動。
制氣（pranayama）組成阿斯湯伽瑜伽的內在清潔練習的基礎。四個內在的清潔練習——感官抑制（Pratyahara制約）、思想集中（Dharana內省）、靜坐冥想（Dhyana靜慮）和超然忘我（Samadhi三摩地，入定）——使思想處在控制之下。
當淨化完成時，思想的控制存在，包圍精神的靈魂的六種毒藥（欲望（kama）,憤怒（krodha）,欺騙(moha),貪婪(lobha),懶惰(matsarya),嫉妒(mada)）——將一個接一個地完全消失,顯現普遍的“自我”。
在一位上師的指導下，正確地、勤奮地練習阿斯湯伽瑜伽，從外在的和內在的感覺器官被抑制思想，最終引導修行者全部實現帕坦伽利（Patanjali）的八支分瑜伽。斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（krishnamacharya）已經辭世，享年一百零一歲。他的主要的弟子有被稱為第一個學習瑜伽的西方女士英吉拉德薇，她在三四十年代在美國的好萊塢掀起了瑜伽的熱潮，現已辭世，享年一百零三歲。
現代瑜伽的分類
| 中文名稱 | 英文名稱 | 功能類型 | 簡介 |
| 阿斯湯加瑜伽 | Ashtanga Vinyasa | 力量類 | 動作前後連貫，一氣呵成。是最系統的、難度最高的瑜伽，有“呼吸體操”之稱。 |
| 力量瑜伽 | Power Yoga | 力量類 | 動作較為活潑，穿插許多力量性的體位法，注重意志力和生命內在能量的鍛鍊。 |
| 流瑜伽 | Flow Yoga | 力量類 | 動作緩慢而流暢，同時又可以穿插快速的節拍性練習。強度大於Hatha Yoga，小於Power Yoga和Ashtanga Vinyasa |
| 熱瑜伽 | Hot Yoga | 減肥、塑身類 | 通過外在環境溫度的控制（攝姓38度----42度）而達到減肥、排毒效果的瑜伽。 |
| 形體瑜伽 | Shape Yoga | 減肥、塑身類 | 為減肥、健美、塑身而產生的偏重姿態的瑜伽 |
| 水中瑜伽 | Water Yoga | 減肥、塑身類 | 為減肥、健美而在水中做體位法的瑜伽 |
| 哈噠瑜伽 | Hatha Yoga | 放鬆類 | 把體位法、身體潔淨、和呼吸鍛鍊結合在一起，是傳統瑜伽體系中最基礎、最普及的流派，動作相對緩慢柔和，在全世界傳播範圍最廣 |
| 香熏瑜伽 | Fragrance Yoga | 放鬆類 | 在優美舒緩的音樂和點燃香熏精油的環境中練習瑜伽，達到放鬆身心的效果 |
| 心靈瑜伽 | Soul Yoga | 放鬆類 | 為緩解心理壓力而產生，注重內心平和的瑜伽 |
