開式運動鏈

開式運動鏈是指若運動鏈的各構件未組成首末封閉的系統。開式運動鏈簡稱開鏈。

開式運動鏈--操作臂

特點

1、開式運動鏈的自由度較閉式運動鏈多，要使其成為具有確定運動的機構，就需要更多的原動機；

2、開式運動鏈中末端構件的運動與閉式運動鏈中任何構件的運動相比，更為任意和複雜多樣。

套用

利用開式運動鏈的特點，結合伺服控制和電子計算機的使用，開式鏈機構在各種機器人和機械手中得到了廣泛的套用。

機器人的套用是多方面的：

製造業中，完成產品的生產從單一品種大批量生產逐步向多品種小批量生產過度；

在微電子工業和製藥工業中，為避免人工介入而造成的污染，用機器人代替人完成某些操作；

在深水資源開發、衛星空間回收及外層空間活動中，機器人已成為不可或缺的工具；

機器人還可用於礦產開採、排險救災及各種軍事用途。

實例：a)噴漆機器人b)裝配機器人c)搬運機器人

參考連結

http://jp.zzuli.edu.cn/jxyl/index91.htm