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極點配置
通過比例環節的反饋把定常線性系統的極點移置到預定位置的一種綜合原理。 極點配置的實質是用比例反饋去改變原系統的自由運動模式,以滿足設計規定的性能要求。
極點配置 意義 定理 狀態反饋 配置方法 -
預測控制系統及其套用/電氣自動化新技術叢書
加權控制律6.2.3閉環系統輸出方程及閉環極點配置6.2.4顯式廣義預測零...矩陣控制(DMC)、廣義預測控制(GPC)、廣義預測極點配置控制(GPP...最優控制律計算4.1.3DMC的IMC結構4.1.4閉環系統特性4.2極點...
內容介紹 作品目錄 -
全狀態反饋控制
適當選取反饋增益矩陣K用狀態反饋來任意移置閉環系統的極點(見極點配置... 綜上,根據系統要求,給定希望的閉環極點配置.就可以決定閉環系統特徵多項式...的結構和參數,也能局部地配置系統的零極點,使閉環系統獲得比較好的性能...
反饋控制的概念 原理 狀態反饋 全狀態反饋控制概念 狀態觀測器 -
現代控制工程(第四版)
5.4.1 高階系統的瞬態回響5.4.2 閉環主導極點5.4.3 複平面上...1.3.2 閉環控制系統1.3.3 開環控制系統1.3.4 閉環與開環...展開法2.5.2 只包含不同極點的F(s)的部分分式展開2.5.3 包含...
簡介 目錄 -
現代控制工程(第五版)
的瞬態回響5.4.2 閉環主導極點5.4.3 複平面上的穩定性分析5.5 用...控制1.3.1 反饋控制系統1.3.2 閉環控制系統1.3.3 開環控制系統1.3.4 閉環與開環控制系統的比較1.4 控制系統的設計和校正...
基本信息 內容簡介 目錄信息 -
狀態反饋控制
。一般地說, 當用狀態反饋配置的系統極點與原系統相同時, 即出現零、 極點...的充要條件是被控系統可控; 輸出反饋閉環系統可觀的充要條件是被控系統可觀。極點配置極點配置定理:線性(連續或離散)多變數系統 {A,B,C} 能任意配置...
簡介 原理 主要特性 極點配置 -
模型匹配控制
配置控制,就是要將閉環系統的全部極點配置在相應的希望極點上。 模型匹配... 模型匹配控制 若閉環傳遞函式,則知採用極點配置控制不能改變對象的分子...。極點配置控制的目的是確定一個合適的控制律使閉環系統的傳遞函式為 [1...
簡介 時域精確模型匹配控制 頻域精確模型匹配控制 -
自動控制原理(第2版)下冊
常系統的綜合10.1閉環系統的極點配置10.1.1單輸入系統的極點配置10.1.2多輸入系統極點配置的一種方法10.1.3閉環極點配置定理...平面上的穩定性分析方法8.6採樣控制系統的時間回響8.6.1閉環極點...
圖書簡介 目錄 -
線性系統理論(第二版)
狀態反饋和輸出反饋的比較2626.3狀態反饋極點配置:單輸入情形263問題的提法264期望閉環極點組264極點配置定理267極點配置算法2686.4狀態反饋極點配置:多輸入情形270系統的循環性270極點配置定理...
圖書簡介 目錄