鎮海衛鎮海衛城具有獨特風格，既是海城又是山城。城內有後山、古山、召山、曜山、倉山，統稱“五星山”，合城外“酒桶頭”、“土地公山”兩山統謂“七星落地”。城南有象鼻山，與旗尾山相通，環抱鴻江港。此港風平浪靜，為天然避風港，每當風汛，過往船千百艘聚集於此，頗為壯觀。遠處海天范茫，東碇、南碇諸島點綴海面，煞是好看。
城裡到處有井，共有99口，傳為江夏侯周德興所鑿。這些井分布於石徑之側、榕樹之旁、庭院之中。據載有兩口較出名，一名“七星井”，與“七星落地”相對應，井有六孔，泉從孔出，“海深而鹹，浚泉得甘”，民眾稱“米篩泉”。一為“柳樹井”，井形如菱花，汲繩之痕入石欄寸許。城外另有泉，在東關口水門外，石壁峭裁之下，因衛城如象，此泉如乳，故名“象乳泉”，泉水終年不枯。雖然安裝了自來水，但民眾依然到此汲水飲用。
鎮海衛鎮海衛內外不僅山海俊秀，而且有不少祠、廟、亭、碑可供遊人觀瞻。在南門城牆上，有座福德祠，天啟二年建，均以石砌成，高1.1米，寬1.2米，進深1.2米。南門內，有個“父子承思祖孫專閭”石碑坊，建造甚工，保存較好。南門外半里處，原有一座天門宮（一名大道宮），現已圯，但宮內十八尊石雕羅漢猶在，均無頭。傳說，明代賊寇覬覦鎮海，而夜間常見城上有哨兵巡邏，不敢冒然進犯。一天，賊首派人扮作賣貨郎潛入，打聽虛實，得知是十八羅漢化身守城，因而放膽夜襲，並且將羅漢頭顱全部砍掉。
在北門內，明正統十三年建有城隍廟一座，後多次修葺。農曆五月二十七日廟會，頗盛。北門外二里許，有嘉靖初年建的東嶽廟。現仍供奉香火，廟右小山上，有風動石。其西有亭，額書“石室藏春”，內有石洞，寒氣襲人。距風洞石不遠處有巨石，上有鎖孔模樣的痕，長約一尺。傳說內藏寶劍天書，如能以用指扣滿兩端鎖孔，則能打開天鎖。
城內尚有義學碑記、昭毅將軍殘碑、關帝廟、梳妝樓遺址和金魚池等古蹟。水門右側柳樹下有古地洞，據說是四通八達的地洞群，為閩南十八洞之一，名“飛蛾洞”。楊文廣徵閩至此，擲金搶于海底，妖氛遂平。
鎮海衛現為鎮海村，村莊坐落於山頂。位於鎮海角根基部位。
鎮海角素有福建小墾丁美名，自然風光得到最大限度保存，現今保護政策為禁止在鎮海角範圍內搭建永久建築，曾經是電視連續劇《一路繁華相送》的取景地。
鎮海衛
鎮海衛目前半島為周邊自駕游目的地之一，需要注意的半島上沒有公共設施如洗手間，沖淋間等，需要自備水源。
鎮海衛海邊有養殖水域，漁船遍布。海產豐富，每當退潮，就會有村民撿拾各種貝類，如生蚝，海蠣，苦螺等。
