基本定義
金剛跏趺坐，
金剛跏趺坐亦稱“結跏趺坐”，略稱“金剛坐”。又以為佛禪定時常用之坐勢，故亦名“禪定坐”。再以加兩趺而坐，亦謂為“全跏”。如來佛多為此坐，又稱為“如來坐”。結跏趺坐，普通有兩種：一為吉祥坐，一為降魔坐，坐法各不同。
金剛跏趺坐的練習方法
採用下面幾個方法刻苦訓練，一般人均可在幾個月的時間內達到雙跏趺。
１.在看書、看電視、休息時儘可能盤腿而坐.
２.多練習跨鶴坐（臀壓在雙腳上而跪）。在跨鶴坐的基礎上做如下練習：保持臀壓住雙腳，上身向後倒平（一開始可用被子墊成斜面，逐漸放平），儘量維持時間。
３.雙腿併攏伸直，脊椎從頸椎、胸椎至腰椎逐節前彎，雙手摸地，再用手抓腳後跟腱，漸至頭面貼腿。如此反覆多次。
４.作正弓箭步，放鬆下沉。腳不挪位，身轉180度換方向再放鬆下沉。反覆交換下沉若干次，步子自然逐漸變大。至最大限度時，後一隻腳後跟拔起，腳尖著地，再盡力下沉，反覆若干次，收勢。
５.雙腳尖分左右成一直線（重心不穩者，可稍留一角度，還不穩者，可扶樹等），開步過肩寬，雙膝盡力外擺，放鬆慢慢下沉，多次練習。待腿力增強，步子逐漸加大。
６.雙腳踝關節向外突出，用腳掌外沿著力。剛開始練習，應循序漸進並作好防護，以免韌帶拉傷。待踝關節部的力量增強，可練習走路。常作此練習，踝關節不易被扭傷。
作上述練習一段時間後，腿、跨、膝、踝的韌帶拉伸，彈性增強，跨膝踝關節活動範圍增大，雙跏趺自然便成。
正確姿勢與方法
最理想的坐姿為“七支坐法”。
金剛跏趺坐七支坐法所謂“七支”是指對身體要求的七個要點：
１、雙足跏趺
先將左足置於右腿上，再將右足置左足上，稱金剛坐（男士用）。先將右足置左腿上，再將左足置右足上，稱如意坐（女士用）。按有的傳承，不論男女都採用金剛坐。行者請依自己上師所教為準。雙跏趺坐重心穩定，有利於身的放鬆和長時間靜坐，而且雙足交盤使血液流動大大減緩，減緩生理活動，又增加體腔的靜壓力，有利於最大限度降低新陳代謝速度，便於入靜。初學者一時還做不到則只將一足置另一足上（單跏趺）即可。至於左足在上還是右足在上，請依照自己上師的傳承為準。再不行者雙足交*散坐亦可。
２、脊直
脊椎的每一錐體如珠算珠子疊豎一般，自然正直。由於自然生理彎曲造成的習慣，坐時腰錐易呈後突，應注意糾正。
３、肩張
兩肩應舒張但不挺胸。2、3項的具體做法:坐好後以頭頂上領，整條脊椎上拔伸直，稍挺胸、肩張開，然後從上而下順勢放鬆，上半身便處於自然松直的狀態。這樣不緊張不懈怠地維持下去即可。2、3項做好了，則可以達到“松胸實腹”的效果，便於達到心靜氣沉。
４、手結定印於臍下
右手掌置於左手掌上（男），或者左手掌置於右手掌上（女），兩拇指輕輕接觸，自然放鬆置於腿上。（按有的傳承，不論男女都採用第一種。行者請依自己上師所教為準。）
容易散亂的人可以採用另一種手印：大拇指輕觸無名指根，並輕握成拳，分置於膝蓋上，手臂自然打直，保持兩肩平衡。
５、頭中正
頭不俯仰，不歪斜，下頦微內收（不是低頭）。這即利於頸錐正直，又可輕微壓迫頸動脈，減緩生理活動，減低新陳代謝，便於入靜。
６、雙眼微閉
雙眼半開，以能見體前三米左右的距離為宜。目光可注視於體前約一肘遠處之一靜物上。（此靜物應①較小②單色③形狀簡單。如念珠。）如易散亂可閉上只留一絲光線即可。如易昏沉則可睜大眼睛，平視前方。
７、舌舔上齶
舌頭的前半部輕舔上齶（不是以舌尖用力抵上齶）。具體竅門是：把舌後部的空氣排盡，咽喉部放鬆，舌稍後縮即自然成，不必用力去“抵”。嘴唇輕閉，嘴部肌肉自然放鬆，上下牙不要相咬，稍留一縫隙。
按七支坐法做禪修，就能夠調整、保持內氣，讓生命充滿活力，並能產生內在的覺悟。第1、2、4、5項——能引入遍行氣；第2項能引入上行氣；第2、3項能引入等住氣；第七項能引入上行氣；上述四種氣流入持命氣，五氣合一時行者就能體驗到覺悟。
注意事項
(1).飽脹或飢餓時，不宜打坐。
(2).在室內靜坐時應保持空氣流通，但不可當風而坐。
(3).在室外打坐時要注意保暖，也不要直接坐在濕地上。
(4).氣候涼時應注意兩膝、脖項和後腦的保暖。
(5).肢體形態要求很嚴，但應注意放鬆，細心內調，找到一種身體既合要求又輕鬆舒適的狀態。
(6).意識的放鬆很重要。可以想一下“以難得之身修難得之法多可貴”，“我在為度濟眾生而修無上法門”，帶著慈悲喜舍之心態，微笑從心中泛起並形諸於色。特別把眉心和下頦肌肉放鬆。
(7).不管雙跏趺、單跏趺或散坐，臀部應墊二、三寸的墊子，以自己覺得重心穩，無前傾後仰的感覺為原則。一開始做不到雙跏趺便做單跏趺，再不行便散坐。
書籍記載
唐釋慧琳《一切經音義》卷八云：“結跏趺坐，約有二種，一日吉祥，二日降魔，幾[凡]坐皆先以右趾押左股，後從左趾押右股，此即右押右(疑左字)，手亦左居上，名曰降魔坐。諸禪宗多傳此坐，若依持明藏教瑜伽法門，即傳吉祥為上降魔坐有時而用。其吉祥坐，先以左趾押右股，後以右趾押左股，令二足掌，仰於二股之上。手亦右押左，仰安跏躍之上，名為吉祥坐，如來昔在菩提樹下，成正覺時，身安吉祥之坐，手作降魔之印，是故如來，常安此坐。”按今印度佛菩薩像，幾於全部為吉祥坐，且如上所述，假若如來在菩提樹下，縱手結降魔印，亦不是降魔坐，而仍為吉祥坐。結跏趺坐，為最安穩之坐法，且為佛家取道之方，所以坐法中，此坐最為重要。
《大智度論》卷七有云：“問曰：‘多有坐法，佛何以故?唯用結跏趺坐。’答曰：‘諸坐法中，結跏趺坐，最安穩不疲極，此是坐禪人坐法，攝此手足，心亦不散。又於一切四種身儀中最安穩，此是禪坐取道法坐，魔王見之，其心憂怖。”
《阿毗達磨大毗婆沙論》卷三十九記之尤為明白。“問：‘諸威儀中皆得修善，何故但說結跏趺坐?’答：‘此是賢聖常威儀故，謂過去未來過克伽沙數量諸佛及佛弟子，皆住此威儀而入定故，複次如是威嚴順善品故，謂若行住身速疲勞，若倚臥時便增昏睡，唯結跏(趺)坐無斯過失。’……”結跏趺坐，意義極多，歸納言之，大概不外“五因緣”。
《瑜伽師論》卷三十中云：“諸佛所許大小繩床草葉座等，結跏趺坐，乃至廣說。何因緣故結跏趺坐，謂正觀見五因緣故。一由身攝斂速發輕安。如是威側順生輕安，最為勝故。二由此宴坐，能經久時。如是威儀不極，令身速疲倦故。三由此宴坐，是不共法。如是威儀，外道他論，皆無有故。四由此宴坐，形相端嚴。如是威儀，令他見己，極信敬故。五由此宴坐，佛佛弟子，共所開許。如是威儀，一切賢聖同稱讚故。”換言之，即結跏趺坐，第一攝身輕安；第二能經久不倦；第三外道皆無；第四形相端嚴；第五為佛門正坐。此即所謂“五因緣”也。依“諸佛所許大小繩床草葉座等，結跏趺坐”句觀之，此坐系坐於床上、地上、座上等，即隨所有而坐，不另設施。
《寶雨經》卷八所謂“隨敷坐”，不外是也。所以 結跏趺坐，不一定坐於座上，坐於床上，甚至地上亦有之，昔如來在菩提樹下成正覺時，為吉祥坐，即在地上者也。現今佛像，結跏趺坐，皆在座上，即獅子座(詳下)，原為後人虔誠敬心，特別設定。結跏趺坐，固可隨遇而安。
