開發過程
野蜂式自行火炮設計於1942年。1941年6月，德國發動巴巴羅薩作戰入侵蘇聯，前鋒裝甲部隊缺乏機動炮兵火力支援，當時雖然已有幾種自行火炮車服役中，但德國陸軍對其性能及表現並不滿意，因此1942年德國陸軍開始設計新型自行火炮來滿足需求。
第一個考慮方案是以三號坦克車體搭載一門leFH17 105mm榴彈炮，但軍方偏好使用四號坦克車體，於是本案在製造原型車一輛後被擱置。替代方案則是計畫使用特別設計的Geschützwagen III/IV車體，但搭載一門sFH18 150mm/l30倍徑榴彈炮。Geschützwagen III/IV車體是一種三號/四號坦克混種車體，結合了三號坦克的駕駛、轉向系統以及四號坦克的引擎、懸吊系統，這個車體後來也使用於犀牛式驅逐戰車。新式自行火炮就以此定案，命名為“三/四號自行火炮”，"Hummel"名稱是後來希特勒命名的。
野蜂式自行火炮在車體後方有一個頂部開放式戰鬥間，並有10mm的裝甲圍繞以保護乘員與火炮，引擎移至車體中央部份以讓出空間給戰鬥間。末期型則將駕駛室與上層結構稍為修改，以便給駕駛與通信員有較大的空間。
產量與衍生
由於基本型野蜂自行火炮只能攜帶數量有限的彈藥，所以又開發出"Munitionsträger Hummel"野蜂彈藥運輸車以協同作戰。野蜂彈藥運輸車基本上就是沒有裝備火炮的野蜂，但有裝設定彈架以便輸送彈藥。如果情勢需要，野蜂彈藥運輸車也可以重新武裝，在戰場裝上榴彈炮，搖身一變成為正規野蜂自行火炮作戰。
到戰爭結束為止，總共生產了714輛野蜂自行火炮及約150輛野蜂彈藥運輸車。
戰績
野蜂式自行火炮初次作戰是在庫爾斯克會戰，約100輛參戰。野蜂主要配發於裝甲師中的裝甲炮兵營(Panzerartillerie Abteilungen)，每6輛野蜂自行火炮搭配1輛野蜂彈藥運輸車。
主要設定
野蜂自行火炮乘員 6人 (駕駛1人，炮班5人)
重量 24 噸
裝甲與武器
裝甲厚度為10 ~ 30mm
主要武器：sFH18 L/30 150mm 30倍徑榴彈炮 X 1
18發炮彈
次要武器：MG 34 7.92mm 機槍 X 1
備彈600發
機動性
發動機 V12 梅巴赫HL120 P30發動機
動力輸出296匹馬力
懸掛系統：葉片彈簧式
平地最高時速 42公里/小時
馬力/重量 12.5匹/噸
最大行動距離 215公里
