發展沿革
1942年末，德國陸軍軍備局，提出新的驅逐戰車需求，並要求該車必須與四號坦克零件共通，且可搭載豹式坦克所裝備的Pak 42 70倍徑炮。
四號驅逐戰車不同於之前的驅逐戰車，如黃鼠狼驅逐戰車系列，本車的主炮被直接嵌入車體上部結構中，以儘可能的降低車體輪廓。四號驅逐戰車保有基本型態的四號坦克底盤，但原有的垂直前部裝甲被大角度傾斜的凸出前部裝甲所取代。為了搭載全新的上部結構，本車變更內部設計，改變了油箱及彈藥架的位置。因為本車沒有炮塔，因此原本用以提供四號坦克炮塔鏇轉所需動力的馬達便被移除了。
本車的上部結構採用傾斜裝甲設計，可以較薄的裝甲厚度提供較大的防禦效果，同時前部裝甲的厚度達到100mm。為了儘可能簡化生產流程，本車的上部結構系製作成具有楔形連結部的裝甲板，再焊接起來。
四號驅逐戰車本車主武裝為7.5cm炮，原設計為裝備PaK 42 70倍徑炮，但礙於生產數量不足，致使預量產型和先期量產型裝備了較舊型的7.5 cm PaK 39 48倍徑炮。此炮的炮身較短，且威力也不如PaK 42。後期生產型裝備了倍徑較大的主炮，導致四號驅逐戰車前方過重，尤其厚重的前部裝甲影響更甚。這大幅降低了本車的機動性與越野性能，為此本車車組員將其戲稱為“古德里安之鴨”。
四號驅逐戰車的最終發展型於1943/12定案並於1944/1投產，裝備PaK 39 48倍徑炮的車型一直生產到11月。裝備PaK 42 70倍徑炮的車型則自8月起開始生產，直到1945年的3、4月為止。原本打算停止四號坦克的生產，以便能夠專注於生產四號驅逐戰車，但是這計畫從未實現。
衍生型號
行進中的四號驅逐戰車1、裝備7.5 cm PaK 39 43倍徑炮的四號驅逐戰車，僅於預量產階段生產小量。
2、裝備7.5 cm PaK 39 48倍徑炮的四號驅逐戰車，官方名稱Sturmgeschütz neuer Art mit 7.5 cm PaK L/48 auf Fahrgestell PzKpfw IV，1944年約生產780輛。
3、裝備7.5 cm PaK 39 70倍徑炮(Sd.Kfz.162/1)的四號驅逐戰車(V)，為兩種裝備70倍徑主炮的衍生型之一。1944到1945間約生產940輛，(V)字代表設計者Vomag。
4、四號驅逐戰車(A)是另一種裝備7.5 cm PaK 39 70倍徑炮的四號驅逐戰車。本車型與(V)型的差異在於本車的上部結構是直接設定於標準四號坦克底盤上，且沒有前部傾斜凸出裝甲。1944到1945間僅生產了278輛，(A)字代表設計者"Alkett"。
1945年3月 四號驅逐戰車小改裝及性能改良遍及整個生產線的所有衍生車型，一如數項現地改裝項目，其中最常見的改裝就是加裝裝甲側裙。原本四號驅逐戰車的48倍徑炮裝設有炮口制退器，但是由於炮口過於接近地面，每次開火都會揚起大量沙塵而曝露車輛位置，迫使許多車組人員於現地拆除炮口制退器。隨後的車型便省略了炮口制退器。
早期裝備48倍徑炮及70倍徑炮的車型皆具有防磁紋路表面處理，但是約略只持續到1944/9便不再施作此表面處理。在四號坦克J型出現後，後期車型採用了J型的底盤，因而只有三具托帶輪而不是原本的四個，並採用了J型的雙垂直式排氣尾管。某些後期型車款也在兩側的第一組路輪裝設全鋼製路輪。
實戰
1945年3月被擊毀的四號驅逐戰車四號驅逐戰車服役於裝甲師及SS裝甲師的反坦克分隊。本車曾參加諾曼第戰役、突出部之役以及東線的戰鬥。本車是非常成功的驅逐戰車，但是當忽視戰術規則而將本車當作坦克的替代品或突擊炮使用時，本車的表現就十分地拙劣。可是在戰爭晚期，本車經常被當作坦克的替代品運用，乃因那時往往沒有其他的車種可供選擇。
自諾曼第登入起，他以四號驅逐戰車共取得36輛確認擊殺紀錄。1944年12月17日於比利時的阿登森林攻勢期間，他從他指揮的四號驅逐戰車中探頭出艙蓋觀察車外狀況時，遭到美國狙擊手擊斃。 總體而言，本車的設計理念是成功的；二戰結束後，西德陸軍繼續操作Kanonenjagdpanzer，但戰後僅生產了少數其他形式的固定炮座自行火炮。
配置
四號驅逐戰車170V基本規格
總重量 25.8噸
全長 8.5米
寬度 3.17米
全高 1.85米
操作人數 4
武器
四號驅逐戰車裝甲厚度、類型 10 - 80 毫米 滾軋均質鋼板
主要武器 1x 7.5 cm Pak 42 L/70 55 發
次要武器 1x 7.92毫米MG34 600 發
機動
發動機 Maybach HL 120 TRM
輸出功率 300馬力
推重比 11.63馬力/噸
懸掛系統 簧板式避震（Leaf springs）
最大行動距離 210公里
