遠望5號測量船於2007年9月29日在江南造船廠正式交付中國衛星海上測控部使用。
遠望五號測量船集船舶建設、航海氣象、電子、機械、光學、通信、計算機等領域最新技術於一身，由通用船舶平台和航天測控裝備兩大部分組成，分為船舶、測控、通信、氣象4個系統。滿載排水量2.5萬噸，抗風能力可達12級以上，能在南北緯60度以內的任何海域航行。
船上安裝了S波段統一測控系統、C波段統一測控系統和C波段脈衝雷達等大型測控設備，能夠完成對火箭、衛星、飛船等各類航天飛行器的海上跟蹤測控任務，並能與任務中心進行實時通信和數據交換。
中國自1977年至1998年先後建成4艘遠望號航天遠洋測量船，截至2007年9月共54次航行大洋，總航程130餘萬海里，相當於繞地球60圈，累計海上作業7000余天，先後圓滿完成國內外套用衛星發射和“神舟”飛船的發射試驗等63次航天測控任務。
遠望五號與原來的4艘船相比，設計更加先進、美觀，設備配置更加合理，數位化、標準化、系列化和通用化程度明顯提高。船內採用光纖構建綜合信息高速傳輸平台，各大系統能夠利用這個平台擴展業務功能，實現信息資源共享，並具備海上智慧型會診、排除故障的能力。全船成功採用了減震降噪技術和變風量空調系統，同時在艙室布置上也更人性化，功能更齊全，大大提高了船員長期遠洋生活的舒適性。
遠望五號和正在江南造船廠建造的另一艘測量船遠望6號測量船，將構成中國航天遠洋測量船隊新一代“姊妹船”，建成使用後，將大大提高應對未來高強度航天飛行試驗任務的能力，為推動中國航天事業又好又快發展發揮更大作用。 遠望號測量船隊相繼攻克了船搖穩定、電磁兼容、海上標校、太空飛行器軌道確定和改進、太空飛行器海上控制等一系列關鍵技術，成功地實現了海上測控事業的一系列重大跨越。海上綜合試驗能力從過去兩三年執行一次任務，發展到現在一年執行10次任務；執行任務的海域從太平洋擴展到三大洋；執行任務的能力從原來的單一測量，發展到如今的能測能控。
中國最新遠望5號航天測量船和其姊妹遠望6號將替代遠望一，二號保持中國遠望測量船隊的四艘規模。
遠望5號解決船舶穩性的方法
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1.在船體上前後各裝兩個減搖鰭，把十幾度的搖擺減少到5度。
2.在雷達基座上安裝相關設備，進而把5度的搖擺減少到1度。
3.在天線上安裝相關設備，把1度的搖擺減少到幾秒。
三級減搖措施，就使主測量船在6級海浪下達到了陸地標準，可以在12級颱風中昂首挺立。
遠望5號已在“我愛祖國海疆”航模比賽中設為比賽項目。
