研製歷程
“遠望號”系列是中國航天遠洋測控船隊的名稱，中國前後建造有7艘遠洋測控船，分別命名為遠望1號至遠望7號。
2006年4月在江南造船廠開工建造；
2007年3月16日下水；
2008年4月12日正式交付中國衛星海上測控部使用；
2008年7月具備執行任務能力；
2008年9月首次執行任務，並在“神舟七號”升空時，負責在海面上監控艙門壓力及衛星位置測控工作。
船舶性能
遠望6號圖冊遠望六號測量船滿載排水量為2.5萬噸，抗風能力達12級以上，可在南北緯60度以內的任 何海域航行。
遠望六號測量船指揮控制中心配有先進的綜合橋樓系統，具有自動導航、實時監控功能，可以實現無人駕駛。該船採用光纖綜合信息傳輸平台，使各大系統都能夠實現信息資源共享，並具備海上智慧型會診和排障能力；遠望六號測量船所擁有的電力，可供一座30萬人口城市的生活用電；其儲存的油和水，可供400人在船上長期生活和航行。
船內用光纖構建起信息高速傳輸平台，各系統都可在這個平台上擴展業務功能，實現信息資源共享，並具備海上智慧型會診、排除故障的能力。全船成功採用了減震降噪技術和變風量空調系統，同時在艙室布置上也更人性化，使船員長期遠洋生活的舒適性得到明顯改善。
遠望六號測量船駕駛室，配備先進的綜合橋樓系統，具有自動導航、實時監控功能，可以實現無人駕駛。此外還有多功能衛星雲圖接收處理設備、GPS高空氣象探測設備、遠程氣象網路等先進設備，可準確對測控海域的氣壓、溫度、濕度等氣象水文數據進行精密測量。可有效提供預定海域的氣象預報和分析，為測量船及時規避惡劣海況提供決策依據。
主要功能
遠望六號測量船採用了航天、航海氣象、電子、機械、光學、通信、計算機等領域的最新技術，船上安裝了S波段統一測控系統、C波段統一測控系統和C波段脈衝雷達等大型測控設備，能夠執行對火箭、衛星、飛船等各類航天飛行器的海上跟蹤測控任務，並能與任務中心進行實時通信和數據交換。
居住環境
遠望六號測量船船員所居住的房間，和星級酒店差不多，一般都是兩張床的標間，也有一張大床的單間。 船艙的每個房間裡都有獨立的衛生間，馬桶也是真空馬桶，每次使用僅消耗約半升水，大大減少了出海期間的淡水使用量。每天都可以保證24小時的熱水供應，可以隨時滿足船員的淋浴需要。每個房間都配備有閉路電視系統，可以點播數千部電影和電視劇，收看三個以上的衛星頻道。
在船舶館裡展出的“遠望6號”模型在船隻的甲板中央還有一個游泳池，用特定的海水泵設備實現海水引入與排出。在緊張的工作之餘，船員們可以吹著大洋溫暖濕潤的海風，欣賞著無敵海景，在湛藍清爽的海水裡暢遊一番，極大地緩解身體的疲勞和心理的壓力。船上不僅有一個配備了各種健身器材、總面積達到100平方米的健身房，還有籃球場以及羽毛球場，此外位於船的中部還“藏”著一個多功能俱樂部，可同時容納150餘人，內部配備有系列先進的音響影視器材設備。既可以舉辦小型的晚會，也可以變成“海上電影院”。而電子閱覽室、電腦房這樣一些基本的設施也都一應俱全。
餐飲方面，遠望六號測量船與遊輪相比一點也不遜色，船上有大小四個餐廳，實行的是自助餐。此外，考慮到航海生活的特殊性，遠望六號船上實行的是5餐制。除了每天正常的早、中、晚三餐外，還分別在每天晚上11時30分和第二天凌晨3時30分安排了兩次晚餐，全船人員都可以就餐。遠望六號船還有一個設施先進的冷庫，最多可儲存95噸各類物資，足夠全船人3個月的給養。
遠望六號測量船所擁有的電力，可供一座30萬人口城市的照明用電。船上各種管道縱橫，連線起來長達40多公里。儲存的油和水，可供400人在船上長期生活和航行。
研製意義
遠望六號測量船和於2007年9月29日在江南造船廠正式交付中國衛星海上測控部使用的遠望五號測量船一起構成中國航天遠洋測量船隊新一代“姊妹船”，將大大提高應對未來高強度航天飛行試驗任務的能力，為推動中國航天事業又好又快發展發揮更大作用。
遠望號測量船隊相繼攻克了船搖穩定、電磁兼容、海上標校、太空飛行器軌道確定和改進、太空飛行器海上控制等一系列關鍵技術，成功地實現了海上測控事業的一系列重大跨越。海上綜合試驗能力從過去兩三年執行一次任務，發展到每一年執行10次任務；執行任務的海域從太平洋擴展到三大洋；執行任務的能力從原來的單一測量，發展到如今的能測能控。
任務執行
2018年5月5日，遠望6號船駛離中國衛星海上測控部碼頭，赴太平洋某預定海域執行嫦娥四號中繼星“鵲橋”海上測控任務。
