簡介
關於 空氣動力飛行器在國外已經有很多的科研機構乃至個人都有較深的研究。但在中國確是個遙遠的夢想，隨著時代發展的腳步也有一些人大膽提出一些方式方法，但至於實質性的進展我們沒有看到，美國馬丁公司近期就高調推出一款適合載人的單人空氣動力飛行器，並且標價為：10萬美元，而且據了解已經配備於：科學探索，海洋，軍事，等等，但對於個人來說，對大部分的個人來說還是難於接受其價格。
近地軌道空間飛行器是編隊飛行控制進行了研究。
內容
近地軌道空間飛行器主要內容如下： 1.基於運動學方法，研究了編隊的軌道設計問題。分別導出了圓或近圓軌道上編隊以及橢圓軌道上編隊的相對運動方程，這些方程採用六個軌道要素表示，可以直接用於構形的軌道設計。利用這些方程，分析並仿真驗證了一些典型的相對運動軌跡，設計出多種編隊構形。 2.在Hill方程的基礎上，研究了衝量作用模式下編隊建立的燃料最優控制問題。基於編隊建立的兩個作用衝量的表達式，詳細分析得出了單個伴隨飛行器由參考點轉移到一類橢圓相對軌道、鐘擺式相對軌道兩衝量建立的最優解析解以及一般橢圓相對軌道三衝量建立的最優解析解。 3.分別探討了四種編隊構形的重構控制問題，它們是：橢圓編隊重構為新的橢圓編隊、鐘擺式編隊重構為新的鐘擺式編隊、橢圓編隊重構為鐘擺式編隊以及鐘擺式編隊重構為橢圓編隊。在推導出上述四種編隊重構的兩衝量模型之後，證明了橢圓編隊重構時燃料最優控制的一個必要條件。 4.研究了兩衝量作用模式和連續力作用模式下編隊構形的保持控制問題。在衝量作用模式下，編隊構形的保持與重構控制相類似，在編隊層面繼續採用異步控制策略。結合作者在五級倒立擺中運用的控制方法，重點提出了一種針對連續推力模式下編隊保持的模糊控制方法。
