路譜定義
道路譜，指道路路面譜，簡稱路譜，指的是路面不平度的功率譜密度曲線。作為汽車振動輸入的路面不平度，主要採用位移功率譜密度描述其統計特性，路面不平度的時間歷程可以視作平穩隨機過程處理。
路面不平度路面不平度，是車輛工程常用的名詞，道路工程則常用路面平整度。路面不平度指的是道路表面對於理想平面的偏離，它具有影響車輛動力性、行駛質量和路面動力載荷三者的數值特徵。路面不平度曲線的縱坐標是路面的縱向位移變化值，橫坐標表示道路的長度，是時間域的一種，在套用上稱為長度域或空間域。
路面不平度根據波長可分為長波、短波和粗糙紋理三種類型。其中長波引起車輛的低頻振動，短波引起車輛的高頻振動，而粗糙紋理則引起輪胎的行駛噪音。
在實際的工程套用中，由於目前沒有形成比較完整的道路譜資料庫，因此在很多設計開發試驗中，使用的道路模型都是虛擬生成的。由於套用的需要這方面的研究有很多，例如功率譜模型、時間序列模型、小波模型、分形模型等。
路譜的採集與測量
路譜的測量主要分為接觸式和非接觸式兩種。真實路形測量技術，可以認作獨立的一類測量方法。
接觸式道路譜測量具體方式有：水平儀和標桿，直梁基準儀器，三米直尺，多輪儀，顛簸累積儀，遞推式路面計結
接觸式道路譜測量具體方式有：車載式顛簸累積儀，慣性基準的加速度測量路譜方法，慣性基準的雷射斷面儀，縱向分布多個位移感測器的測量方法
真實路形測量技術具體方式有：拖車式的真實路形計，可精確修正車身姿態的測量方法。
路譜採集的意義
汽車的許多構件上都產生動態應力，引起疲勞損傷，其最終破壞形式是疲勞斷裂。
路譜的採集，尤其是載荷譜的採集，其意義就是為隨後的實驗室台架試驗或者多體動力學仿真分析提供可靠地數據支持，從而使工程師對汽車各構建的疲勞壽命能夠做出準確的預測與判斷。
