山東省黃縣人,1936年8月生。 1963年清華大學自動化系畢業。現在中國科學院瀋陽自動化研究所新松機器人自動設備公司工作,研究員,博士生導師。中國自動化學會《機器人》期刊兼職主編。
自863計畫起至今,一直參加512主題項目工作。在移動機器人方面,立項研究"自治導航載體實驗系統",在"室外移動機器人型號研製"課題中任副總師,分別獲科學院自然基金委員會三等獎和部、委級科技進步一等獎和國家科技進步三等獎。負責"自動導引車(AGV)二次產品開發"及"立體庫配套AGV開發"課題。該課題組在國內受次完成AGV開發和套用工程,獲國家科技進步三等獎及中國科學院科技進步二等獎,並完成了一項新型AGV樣機研製技術出口項目。在工業機器人方面,參加了國家863計畫與中國一汽集團的工業機器人開發及產業化合作計畫起步工作,任"HR-100點焊機器人"課題副總師。參加了工業機器人計畫項目,曾獲中國科學院科技進步特等獎。參編專著1部。獲專利1項,發表論文多篇。