射波刀簡介
射波刀（Cyberknife）技術始於美國史丹福大學。 是在吸取了以往腫瘤治療技術的基礎上研製出的治療腫瘤的全新技術， 是立體定向放療的一種，醫學史上唯一精準度在1mm以下、不需要釘子固定頭架而能治療顱內與全身腫瘤的放射外科設備，是治療腫瘤領域的偉大突破。1990年Accuray公司成立並從事射波刀的科研和生產。射波刀於2001八月得到美國FDA許可投入生產。Accuray公司是美國納斯達克上市公司（ARAY). 目前射波刀已經發展到第六代M6，機器人更靈活，射線覆蓋角度更廣。
射波刀的技術核心是互動式機器人技術，一體化的系統可持續接收到病人位置、腫瘤位置和病人呼吸運動的反饋。根據反饋的信息，射波刀自動持續地以低於微米級的精度定位每一次的治療光束。具體來說，它具有以下幾個突出的特點：
◇治療精準：準確的射波刀是一種可以治療全身腫瘤的高精確影像引導放療設備，根據部位的特殊結構，選取不同的追蹤方式，在影像引導下輕鬆實現腫瘤的高精確照射治療。射波刀的呼吸追蹤系統可以與肺癌病人的肺部運動同步進行治療，治療精準臨床總誤差<1.3±0.2mm。肺癌晚期能活多久肺癌的早期症狀肺癌的治療方法
◇無痛無創：非侵入性治療射波刀治療無需開刀手術和安裝頭架，減少了患者在手術過程中存在的風險和更少的術後併發症，同時免除了患者在治療中的疼痛。
◇治療時間短：更短的治療過程射波刀治療腫瘤只需要1-5次的照射，不需要住院，病人可以快速恢復正常生活，而傳統放射治療和外科手術則需要幾個月甚至一年以上才能完全恢復。
◇射波刀副作用小：健康組織保護射波刀能最大限度地保護腫瘤附近的正常組織，將放射線精準投射到腫瘤上，保證腫瘤周圍正常組織細胞及重要器官不受輻射損傷。
射波刀套用
射波刀設備在有些患者，腫瘤會隨著呼吸運動而運動，此時，射波刀可利用巡航飛彈衛星定位技術，追蹤腫瘤在不同時間點的運動軌跡，然後指令機械手隨著腫瘤運動同時運動，確保照射時加速器始終對準腫瘤，最大限度地減少了正常組織的損傷。
在外形上，射波刀最大的特點是擁有精密、靈活的機器人手臂。這個有6個自由度級的精密機器手臂，為治療提供了最佳的空間拓展性及機動性。能有多達1200條不同方位的光束，從而將照射劑量投放到全身各處的病灶上，真正實現從任意角度進行照射，既大大減少了腫瘤周圍正常組織及重要器官的損傷，又有效減少了放射併發症的發生。
射波刀系統部分
金標追蹤系統
是針對基準跟蹤系統。基準跟蹤系統包括一個第一設備上有一個基準模式處理和另一個設備有一個圖像捕獲設備處理。圖像捕捉設備配置為獲得一個基準的基準圖像模式。也提供了一個控制器被配置為接收基準圖像,正確的鏡頭畸變的基準圖像,找到對應基準圖像和模型之間的病灶。脊椎追蹤系統
脊椎無需金標追蹤系統利用病患本身骨性解刨結構，進行治療即時追蹤，使脊柱及其周圍病灶的放射外科治療更加輕鬆，精確，舒適及無創。四維治療最佳化及計畫系統
真正的四維治療系統，不但考慮靶曲運動，並且考慮靶曲周圍正常組織和重要結構的運動。六維顱骨追蹤技術
與原來的技術相比，6D以顱骨本身骨性標誌作為定位及追蹤目標。與x射線照相機生成病人的解剖圖圖像相比生成的圖由計算機生成。數位化重建射線照片(或DRR)和計算機算法決定了運動修正必須給病人運動的機器人,因為。該成像系統允許CyberKnife提供輻射精度可以達到0.5毫米在不使用機械夾附在病人的頭骨的情況下。腫瘤治療
一，射波刀治療腫瘤特點
射波刀治療腫瘤可以做到不打麻藥、不開刀、不流血、精準度高、副作用小、可以門診治療、無需住院、恢復時間短等特點。
射波刀擁有上千條入射光束，可以將多個腫瘤的“手術”安排在同一治療計畫中，同時對不同部位各個不相鄰的腫瘤進行治療。當然，它也能夠治療位置不固定的腫瘤及不規則形狀的腫瘤，小於6厘米的早期腫瘤可徹底消除。
射波刀靈活準確的治療特點使之能夠治療使用常規設備難以接近的顱內損傷，例如腦膜瘤，鼻咽癌等，因而射波刀能夠對全身大部分器官和組織的腫瘤進行治療。此外，由於射波刀治療過程中無創、無出血、無痛、不需麻醉，“手術”完成後無需麻醉恢復時間，門診式的就診治療方式，極大地方便了患者。與普通外科手術相比，患者治療後的恢復期也明顯縮短。
射波刀諸多的優越性，使它成為目前世界上最先進的神經系統腫瘤和病變放射治療系統之一，是唯一利用人體骨架結構作為目標定位參考點的系統，也是唯一能夠治癒脊柱和脊髓損傷的自動化立體定向放射治療系統。
二，射波刀治療適應症
顱內惡性腫瘤：神經膠質瘤、星型膠質細胞瘤、成膠質細胞瘤、少突神經膠質細胞瘤、顱底腫瘤、轉移瘤、鼻咽癌及其他惡性腫瘤等;
顱內良性腫瘤：腦膜瘤、聽神經瘤、神經鞘膜瘤、垂體瘤、血管母細胞瘤、幼年血管纖維瘤及其他良性腫瘤等;
血管畸形：動靜脈血管畸形、海綿狀血管畸形
功能紊亂：三叉神經痛
體部腫瘤：頸部、肺癌、胰腺癌、肝癌、腎臟腫瘤、頸、胸、腰段脊髓部位、前列腺癌。
射波刀治療過程
射波刀治療系統治療需要一班專業團隊的參與及合作。
在治療之前，需要先使用高解析度CT掃描患者並通過成像確定腫瘤的大小、形狀和位置。
之後，這些影像數據會以數字形式傳送至CyberKnifeSystem的工作站，在這裡開始制定治療計畫。
然後，合格的臨床醫生將會通過CyberKnife軟體完成一套治療計畫。此計畫可使腫瘤得到理想的處方劑量而同時儘量減少對周邊健康組織的照射。
治療計畫制定好後，便可以為患者進行CyberKnife治療。到達CyberKnife中心後，患者會被舒適地安躺在治療床上，之後計算機控制的CyberKnifeSystem機器人將會緩慢地移動至患者需要治療的部位並照射腫瘤。
因應治療不同的腫瘤類型，每次治療時間約30-90分鐘。如病人需要接受分次治療，則需要按照醫生的建議接受連續數天的治療(通常不會超過五天)。患者或會出現一些輕度的副作用，但通常在治療後一周或兩周內消失。
射波刀治療腫瘤副作用
射波刀是唯一採用實時影像引導技術的設備，治療中唯一利用身體骨架結構做為靶區定向和射束修正的系統，治療中唯一在“手術”過程中能實時追蹤病患呼吸對體內病灶做動態照射的放射外科利器。影像引導技術包含了兩組對角(X光90度交叉)X-光影像顯影器，在“手術”過程中實時檢測X光影像上靶區的位移，並對隨呼吸而運動的胸腹部腫瘤作動態照射，進行實時補償修正，確保“手術”的精準性，從而使射線完全照射在腫瘤上，不會傷害周圍其他組織機構，起到了保護正常組織的作用，所以患者治療完沒有什麼異常反應，副作用更小。
國內射波刀治療情況
目前國內射波刀一共有十幾台，包括射波刀二代、三代和四代，四代是最新的，已經全面開展腫瘤的射波刀治療，目前南方地區（比如：上海）的射波刀開展比較技術成熟，治療數量也明顯大於北方，幾乎每天都在進行著。患者接受射波刀治療最好採用射波刀四代，精準度和治療效果提高很大。
2008年1月，射波刀被《福布斯》刊載為高科技醫療產品先鋒；被世界經濟論壇評為“2008科技先驅”。
相關問題
射波刀是什麼
射波刀機器人放射外科手術系統是一項可替代手術，對全身任何部位（包括前列腺、肺部、腦部、脊柱、肝臟、胰腺和腎臟）的惡性與非惡性腫瘤進行非侵入性治療的技術。這種以大劑量射線對腫瘤進行極高精度照射的治療，可為全球患者提供新的希望。雖然它的名字容易讓人聯想起手術刀或手術，但射波刀治療不會涉及任何有創操作。事實上，射波刀是全球第一及唯一一套以非侵入方式治療全身各部腫瘤的自動化放射外科系統。它可為患有手術無法或較難切除的腫瘤的患者，或者正在尋求除手術以外的其它選擇的患者提供一個無痛、非手術的治療選擇。
獨特之處
射波刀的獨特之處在於以下幾方面的原因：首先，射波刀使用影像引導軟體對患者的腫瘤位移進行實時追蹤並持續修正。這使其遠遠領先於其他治療方法。通過這項技術，患者可以在治療期間正常呼吸並充分放鬆。
其次，某些放射手術需要把堅硬的頭架以鏍絲釘固定在患者頭部從而減少其活動。而射波刀則無需使用這些極端的手法來固定患者，代之以精密的追蹤軟體，實現更舒適且無創傷的治療。
另外，其他放射外科系統僅局限於治療頭部腫瘤；但是射波刀卻可以治療全身（包括前列腺、肺部、腦部、脊柱、肝臟、胰腺和腎臟）的各種腫瘤。
最後，射波刀治療的精確度是無可匹敵的。它高精度治療腫瘤的能力是其它放射治療和放射外科系統所無法比擬的。射波刀可“雕畫”出腫瘤的範圍，從而能夠只針對腫瘤進行精確照射而避免損傷周邊的健康組織。
適應疾病
射波刀機器人放射外科手術系統是一項可替代手術，無創治療全身多部位（包括前列腺、肺部、腦部、脊柱、肝臟、胰腺和腎臟）惡性與非惡性腫瘤的技術。這項以大劑量高精度對腫瘤照射的治療，為患有無法或難以以手術切除腫瘤的患者或正在尋求非手術選擇的患者，提供新的希望。已有超過90,000名患者接受了治療，並全球已安裝了超過200套系統，就中國一共擁有不到十台設備，逐步展開射波刀治療，尤其南方地區，更為技術成熟。
治療過程
射波刀治療需要一個專業團隊的參與及合作。在治療之前，需要先使用高解析度CT掃描患者並通過成像確定腫瘤的大小、形狀和位置。
之後，這些影像數據會以數字形式傳送至射波刀的工作站，在這裡開始制定治療計畫。
然後，合格的臨床醫生將會通過射波刀軟體完成一套治療計畫。此計畫可使腫瘤得到理想的處方劑量而同時儘量減少對周邊健康組織的照射。
治療計畫制定好後，便可以為患者進行射波刀治療。到達射波刀中心後，患者會被舒適地安躺在治療床上，之後計算機控制的射波刀機器人將會緩慢地移動至患者需要治療的部位並照射腫瘤。
因應治療不同的腫瘤類型，每次治療時間約30-90分鐘。如病人需要接受分次治療，則需要按照醫生的建議接受連續數天的治療（通常不會超過五天）。患者或會出現一些輕度的副作用，但通常在治療後一周或兩周內消失。
常見問題
⒈射波刀治療適應症？射波刀治療是一項可替代手術、無創及可治療全身包括頭部、脊柱、肺部、前列腺、肝臟和胰腺的惡性及非惡性腫瘤的技術。這項以大劑量射線高精度照射腫瘤的治療，為患有手術無法或難以切除腫瘤的患者，或者正在尋求非手術選擇的患者提供新的希望。
以下是部分（非全部）可以用射波刀治療的顱內（頭部和腦部）腫瘤和病變清單：
聽神經瘤、動靜脈畸形(AVM)、腦膜瘤、轉移瘤、海綿狀血管瘤、顱咽管瘤、DNET、室管膜瘤、中央神經細胞瘤、胚組織瘤、神經膠質瘤（各級別）、頸靜脈球瘤、血管母細胞瘤、血管外皮瘤、神經纖維瘤病、垂體腺瘤、各部位神經鞘瘤、三叉神經痛等。
以下是部分（非全部）可用射波刀治療的顱外（頭部和腦部以外）腫瘤和病變的清單：
骨肉瘤、鼻咽癌鱗狀細胞癌、非小細胞及小細胞肺癌、胰腺癌、肝細胞癌、前列腺癌、腎細胞癌、結腸癌、卵巢癌（轉移）、子宮癌、脊髓動靜脈畸形(AVM)。
⒉射波刀已經治療過多少例患者？
截至2010年6月，全球已有超過90,000例患者接受了射波刀的治療。其中，過半患者治療的是顱外病變或腫瘤。
⒊射波刀治療對患者有什麼好處？對患者而言，其優勢在於：
無傷口無痛不流血
無需麻醉
住院時間短
恢復期短
不影響或很少影響日常活動
⒋在射波刀治療後可能會有什麼副作用出現？
大多數患者進會出現輕度的短期副作用（甚至沒有副作用）並且可迅速恢復。因治療部位的不同，一些患者可能會出現不同的副作用（如輕度疲勞或噁心）。射波刀醫生專家醫生將會在治療前告知您所有可能的副作用，可以做提前預防。
⒌我能夠接受多少次射波刀治療？
治療的頻率取決於腫瘤所在的位置及其類型。大部分病例可以接受射波刀的多次治療，一般3到5次就可以，一般一周時間就足以。
⒍射波刀治療後，腫瘤或病變什麼時候才會消失？
放射外科手術的療效因人而異，並且可能是緩慢或逐漸起效。基於靶區醫療條件的不同，此期限可能以天、月或年計算。一些腫瘤可能會消失得較慢或者只是單純停止生長且不再表現出細胞活性。治療後，患者通常會被要求定期對其腫瘤進行影像檢查（CAT掃描或MRI），和進行其它化驗以便醫生監測療效。
⒎射波刀“放射外科手術”與傳統的放療有什麼不同？
傳統的放療發射的射線通常會對體內進行較大射野照射，進而導致除腫瘤之外的周邊大量健康組織壞死。這是因為傳統的放療無法計算腫瘤位移且降低其精確度。照射範圍的擴大增加了正常組織受損的可能性，和放療後出現副作用的風險。為了減少副作用，醫生不得不反思傳統放療的照射方式具有一定的局限性。因此，他們將普通放療減少總放射量，並將治療次數分割成30到40次，以周為期進行傳送，這樣的結果就是減弱射線的殺傷力，對治療效果大打折扣。
精準放療射波刀可做到高精度對腫瘤進行照射，從而把腫瘤周邊健康組織的損傷減到最小。因為照射範圍比較小（只針對腫瘤局部治療）並且僅覆蓋腫瘤和少量周邊正常組織，射波刀的精確度使得醫生可以安全的使用大劑量照射，這樣一來，周邊健康組織受到的損傷更小，並且患者只需要1到5天內完成治療，再也不用像傳統放療那樣耗費一周又一周的時間，並且射波刀治療效果提高很大幅度。
⒏射波刀與其它放射外科手術系統有什麼區別？
A)前所未有的精確度—經證實，即使在患者被固定後，大部分腫瘤在治療傳送過程中仍會發生位移。通過先進的機器人技術和在治療全程追蹤腫瘤的能力，射波刀治療可根據腫瘤的實時位移進行自動校正並極其精確的傳送射線。射波刀可自動追蹤、檢測並且校正治療過程中出現的任何輕微位移，而其它技術則只能依賴治療前攝取的固定圖像。
B)無可匹敵的適形度和劑量梯度—常規的放射外科手術系統只能順時針/逆時針鏇轉，而射波刀機器移動性卻可保證射線從各種角度發射。有賴於過百條不同方向的射線，射波刀照射的範圍與靶區的外形極為接近，因而可限制對周邊重要組織結構的照射。
C)卓越的健康組織保護—因為具有可隨著呼吸運動進行三維移動的射線傳送能力，射波刀與其它放射傳送系統相比，可大大縮小外放範圍進而將處方劑量更集中的照射於靶區而非周邊健康組織。
⒐如果我正在進行化療或者曾接受過化療，我是否能夠接受射波刀治療？
射波刀可以治療曾接受過或正在進行化療的患者。患者務必向其醫生提供一份完整的病史以便醫生可以定下適合的治療方案，這尤為重要。
⒑如果我已接受放療或質子治療，我是否仍能夠接受射波刀治療？
射波刀可以治療曾接受過或正在進行放療的患者。醫生需要根據患者一個月之內的檢查結果來判斷是否可以接受射波刀治療。
