外型
作為日本中大型MPV的大哥大，Previa為第三代車款所作的造型變動是謹慎的。乍看之下，車子外觀變化不大，但細看則可感覺到豐田為Previa注入較年輕元素，如更尖更扁平的V字型車頭，感覺更為銳利，更有動感，與Previa原本的“子彈”車身造型更貼。
車身保留了Previa的乾淨利落，後門依然是側滑格式，並且有新科技裝置，輕輕按鈕就可以將車門滑開，不必鑰匙。A、B、C，以及D柱沒有跟隨潮流採用電鍍飾邊，照舊漆上黑色漆油，將車身分成三大部分，看起來更有層次感。
由於車身相當大(4795x1800x1750mm)，視覺上相當穩重，但駕駛起來卻一點不吃力。
車身保留了Previa的乾淨利落。
內部
Previa內部空間的寬敞是大賣點。相比之下，這一代的軸距增長了50mm，達到2950mm，令車廂內部空間長度延伸到3010mm。前、中、後三排不論載人或載貨都很方便。
可靈活處理空間寬敞的7或8座位，奠定其MPV領導地位。前座司機位增添了電動操控，中排座椅是重要焦點，兩張獨立椅可以左右滑動，還有按制操控，可自動彈起承腳墊。甚至可以將后座移開，中座乘客可以平躺下來，像商務機艙位子一樣。
中控台方面，有個設定在中央部位、造型前衛的扁平橢圓儀錶板。之下是音響與空調，以及排擋桿。這次的排擋桿不再設定在駕駛盤後，把上一回像開貨車的感覺拿走，感覺更現代。
因為車廂空間夠大，座椅夠舒適，加上更佳的音響設備，新的Previa呈現更高檔的形象。
性能
測試的為2.4升輕量級引擎型號，這台代號2AZ-FE的引擎有16活門，配上VVT-i可變氣門正時控制系統，讓車子行駛順滑之餘也享有和轎車一樣的耗油量。
Previa採用的這台引擎是從Camry移植過來，動力表現豐富，最大輸出動力和扭力分別為170bhp和224Nm。配上自動4前速排擋，車子表現依然以順暢為主，不管是低、中，或高轉的加速動作都循序漸進，行車過程舒適安穩，雖然沒有強烈動感，但又不至於動力不足，這是佳處。
操控
MPV是全家大小的交通工具，懸掛之優質特別重要。近年來豐田多款車子的懸掛表現都已經很接近歐美汽車，Camry是其中之一，Previa是另一例子。Previa帶點歐化的懸掛系統，舒適與操控性能兼顧，軟硬適中，車身控制相當出色，不會因為大車身而在彎路左搖右擺，感覺穩定。遇到不平穩路面，前後排都沒有受到多少震動，顯示車子吸震力之優秀。
另一優點是雖然車身比上一代寬大一些，卻保持5.7m的最小轉向直徑，不必擔心大車在小空間轉向不足的問題。
Previa內部空間的寬敞
安全
Previa的標準安全配備齊全，包括ABS防鎖死剎車系統、EBS電子制動力分布系統，以及雙安全氣袋等，滑動的後車門也有自動防關保護系統，防止夾傷乘客。
MPV多種用途汽車始祖之一，豐田的Previa最近推出第三代車款。從造型來看，車子仍然巨大，但不少細節得到改進，融入不少最新技術，在MPV市場的領導地位不變。
Previa基本規格
引擎型式：直列式 4DOHC 16活門
容積：2362㏄
最大馬力：170bhp／6000rpm
最大扭力：224Nm／4000rpm
驅動方式：前置引擎前輪驅動
排擋：4前速自動
懸掛：(前)麥花臣L型臂麥花臣、(後)扭力桿
制動：(前)通風碟、(後)實心碟
車身：長4795×寬1800×高1750㎜
