豆漿是大豆經浸泡，磨細，過濾等加工而成，它不僅具備了大豆營養的許多優點，而且在某些方面還勝與大豆。
豆漿中含有大量黃豆蛋白，這是一種優質植物蛋白，含有多種必需胺基酸，尤其是賴氨酸含量較多，可以補充大米和麵粉中賴氨酸的不足。豆漿中蛋白質的消化率較原來的大豆提高20%左右。豆漿中脂肪含量也較高，且含較豐富的必需脂肪酸。有助於促進生長發育和保護心血管的功能。另外還含有相當量的鈣，鐵和B族維生素。因此豆漿的營養價值的確很高。
在我國豆漿常用來作為3個月以上小兒的代乳品或對牛奶蛋白過敏及老年人的營養品。但是有些人吃了未煮開的豆漿，會引起食物中毒，這是什麼原因呢？
黃豆中含有皂角素，能引起噁心，嘔吐，消化不良；還有一些酶和其他物質，如胰蛋白酶仰制物，能降低人體對蛋白質的消化能力；細胞凝集素能引起凝血；脲酶毒苷類物質會妨礙碘的代謝，仰制甲狀腺素的合成，引起代償性甲狀腺腫大。但經過燒熟煮透，這些有害物質都會全部破壞，使豆漿對人體沒有害處。現在還在黃豆類代乳品的配方內加碘，以減輕甲狀腺腫大的副作用。
最後必須注意，在燒煮豆漿的時候，常會出現“假沸”現象，必需用匙充分攪拌，直至真正的煮沸，煮透後給孩子吃，才可免於發生豆漿中毒。
