曾任江西農業大學經貿學院教授、碩士生導師。先後兼任江西省農業經濟學會副會長、常務理事,江西省老區建設委員會特約顧問。謝世健教授自從事高等學校教學工作以來,先後為本科生、研究生主講《政治經濟學》、《農業經濟學》、《鄉鎮經濟學》、《經典著作選讀》、《投資經濟》、《農業經濟專題講座》等課程,具有豐富的教學經驗和紮實的理論基礎,為江西省培養大批農業經濟管理人才做了大量的工作。先後主編出版了《簡明農業經濟辭典》、《農業經濟學》、《農業經濟學教學大綱》。
參編出版的著作有:《政治經濟學》、《農業經濟與管理》。其中《政治經濟學》獲江西省社會科學優秀論著二等獎,作為分課題主持人參研的《鄱陽湖綜合考察與治理研究》獲1990年國家科技進步二等獎,作為分課題副組長參研的《井岡山區經濟技術發展研究》獲1992年度省科技進步二等獎。