記里車

記里鼓車的基本原理和指南車相同，也是利用齒輪機構的差動關係。當年，張衡製造的記里鼓車可惜沒有較詳細的記載，東漢以後，有關記里鼓車的記載雖然有些零星的字句，但都太簡略。到北宋時的記里鼓車製造方法更有改進，《宋史輿服志》記載比較詳細，大體說記里鼓車外形是獨轅雙輪，車箱內有立輪、大小平輪、銅鏇風輪等，輪周各出齒若干，“凡用駕牛大小輪八，合二百八十五齒，遞相鉤鎖，犬牙相制，周而復始。”記里車行一里路，車上木人擊鼓，行十里路，車上木人擊鐲。總之，指南車和記里鼓車的形狀雖然在歷代製造時都有些改進，但它的差動齒輪原理可以肯定在1800多年前已經被張衡所套用了。記里鼓車的記程功能是由齒輪系完成的。車中有一套減速齒輪系，始終與車輪同時轉動，其最末一隻齒輪軸在車行一里時正好迴轉一周，車子上層的木人車上木人受凸輪牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以示里程。

注音

jì lǐ chē ㄐㄧˋ ㄌㄧˇ ㄔㄜ

記里車

解釋

古代一種能標示道路里程的車子。 晉 崔豹 《古今注·輿服》：“大章車，所以識道里也，起於 西京 。亦曰記里車。車上為二層，皆有木人，行一里，下層擊鼓，行十里，上層擊鐲。《尚方故事》有作車法。”《隋書·禮儀志五》：“記里車，駕牛。其中有木人執槌，車行一里，則打一槌。”《晉書·輿服志》：“記里鼓車，駕四，形制如司南。其中有木人執槌向鼓，行一里則打一槌。”

原理

記里鼓車的原理

皆“十里擊鐲”的記程原理，同擊鼓記里的機械原理大同小異，只是這一減速齒輪系的末端齒輪是在車行十里時正好迴轉一周，因此“十里一擊鐲”。這一原理與現代汽車上的里程表的原理相同。記里鼓車的創造是近代里程表、減速器發明的先驅，是科學技術史上的一項重要貢獻。

發明及改進人

復原圖

第一個在史書中留下姓名的記里鼓車機械專家，是三國時代的馬鈞。馬鈞，字德衡，三國時曹魏人，是當時聞名的機械大師。他不僅製造了指南車、記里鼓車，而且改進了綾機，提高織造速度；創製翻車(即龍骨水車) ；設計並製造了以水力驅動大型歌舞木偶樂隊的機械等，可惜，他的生卒年並無詳盡記載，只知道他當過小官吏，並因不擅辭令，一生並不得志。

到宋代，盧道隆於1027年製成記里鼓車，以及吳德仁於1107年同時製成指南車和記里鼓車的詳情，則被記載於《宋史·輿服志》中。417年，劉裕率軍打敗晉軍，將繳獲的記里鼓車、指南車等運回建康（南京）。後宋太祖平定三秦時又將其繳獲。宋仁宗天聖五年（1027年），內侍盧道隆又造記里鼓車。後來吳德仁又重新設計製造了一種新的記里鼓車。吳德仁簡化了前人的設計，所制記里鼓車，減少了一對用於擊鐲的齒輪，使記里鼓車向前走一里時，木人同時擊鼓擊鉦。