模式種是河南西峽龍,是在2010年由中國地質科學院的呂君昌等人與河南地質博物館的數位科學家所敘述、命名。屬名與種名分別以河南省、西峽縣為名。
正模標本(編號41HIII-0201)是一個部分頭顱骨、下頜的前端、以及零碎的前肢骨頭。頭顱骨有許多類似拜倫龍的特徵。上頜有22顆牙齒。根據呂君昌等人的親緣分支分類法研究,西峽龍是拜倫龍、烏爾巴克齒龍的近親。
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