被動力

被動力（約束反力）被動力：像物體間的擠壓力，繩內張力和摩擦力，沒有自己獨立自主的方向和大小。要看質點受到的主動力和運動狀態而定，處於“被動地位” 。如果質點處於平衡態，則質點所受的被動力和主動力是平衡力，被動力常常作為未知力出現。 能量是場的差異表現形式,與質量相互依存,能夠相互轉化,永不消失.比如,風能,是定向運動的空氣與相對固定物體間的一種能；熱能,是低溫物質與相對高溫物質間一種能；電能：是高電壓與相對低電壓間的一種能；化學能：是物質原子重新組合後形成更緊密的物質後,物質場能的釋放；原子裂變能：是相對疏鬆的大原子核分裂成緊密的小原子核後,粒子場能的輸出；聚合反應能：是類似化學能的一種粒子間的重新結合,新的原子核 比原來單獨的多個原子核結合得更緊密,原來單個粒子周圍得場受到壓縮,以能的形式釋放出來.任何物質周圍都存在場,每當這些場被壓縮時,就會以能量得形式向外釋放.場有很多形式,分為弱力場：如萬有引力場；磁場,電場.中力場：如原子周圍的場.強力場：基本粒子周圍的場.所以,不同的場被壓縮改變時放出的能是存在巨大差異的.這正是我們人類開發研究的方向.

1． 繩內的張力

張力：在張緊繩索上某位置作與繩垂直的假想截面，將繩分成兩側，這兩側的相互作用力即該處繩的張力。

注意：處理問題時繩的伸長量不考慮。

原因：是由於繩索的拉伸形變而產生的，但形變數與原長相比很小，可忽略不計。

2． 支持面的支撐力

兩物體接觸並壓緊，雙方均因擠壓而形變，變形後的物體企圖恢復原狀而互相施於擠壓彈性力。（形變往往微乎其微，常忽略不計）

對於互相擠壓的物體，可將相互作用力分為兩分力，一分力：沿接觸面切線方向，另一分力：與接觸面垂直，前者屬於摩擦力，後者屬於正壓力。

3． 摩擦力

固體間的摩擦力叫做 乾摩擦力，包含靜摩擦力和滑動摩擦力。

靜摩擦力： ，最大靜摩擦力： ；滑動摩擦力： 為滑動摩擦係數；N表示正壓力，則有：

其中： 和 與物體材料，表面光滑程度，乾濕程度及溫度等多種因素有關。一般的計算中，視 和 為常量，且 。