學生時代
廣州公立公路工程專門學校畢業，中央軍官訓練團校慰班第三期、陸軍大學特別班第六期畢業。1924年考入黃埔陸軍軍官學校第一期第二隊學習，同年秋隨隊往韶關大本營，擔任孫中山先生警衛。軍校畢業後參加第一、二次東征和北伐戰爭。由於袁滌清與黃埔一期中的共產黨員關係密切，1927年“四·一二”事件後被免職。
抗戰時期
1927年赴日本陸軍士官學校學習。後因病輟學回國。1930年起任稅警總團第六團連長、營長，中央教導第師團長。抗日戰爭爆發後，任第九十七軍第一九六師少將師長，參加淞滬會戰、武漢會戰、桂柳會戰諸役。1946年任軍事委員會高參，1947年2月22日任授陸軍少將銜，為國防部部附，後任第七編練司令部少將副參謀長，福州綏靖公署新編第二軍副軍長。1949年到台灣，1952年退役。
抗戰爆發後，袁滌清積極投入到抗日鬥爭中，1944年，日本侵略軍出動大批軍隊，沿平漢鐵路、粵漢鐵路、湘桂黔鐵路瘋狂進攻。在這危難關頭，袁滌清出任196師師長，在貴州都勻與日軍血戰幾天幾夜，最終擊退日軍。抗戰勝利後，袁滌清申請退役，沒有參加內戰。1949年移居香港，在新界與家人一道養豬種菜，生活清苦，後來創辦了一間國小。1977年10月28日，袁滌清病逝於香港，享年71歲。
