小腿肌的分化程度不如前臂，肌數目較少，但一般比較粗大，參與維持人體的直立 姿勢和行走，小腿肌可分為三群：前群在骨間膜的前面，後群在骨間膜的後面，外側群在腓骨的外側面。
（－）前群
前群由內側向外排列，有三塊。
1. 脛骨前肌tibialis anterior起自脛骨外側面，肌鍵向下經踝關節前方，至足的內側線止於內側楔骨和第一跖骨的足底面。
2．趾長伸肌extensor digitorum longus起自脛骨內側面的上2／3和小腿骨間膜，向下至足骨分為四條腱，分別止於第2～5趾背移行為趾背腱膜，止於中節和遠節趾骨底。由此肌另外分出一個腱，經足背外側止於第5路骨底，稱為第三腓骨肌。
3．拇長伸肌extensor hallucis longus位於前二肌之間，起自腓骨內側面的中份和骨間膜，肌腱經足背，止於拇趾遠節趾骨底。
作用：前群各肌都伸踝關節（背屈）。此外，脛骨前肌可使足內翻，拇長伸肌能伸拇趾，趾長伸肌能伸第2～5趾，而第三腓骨肌可使足外翻。
（二）外側群
外側群為腓骨長肌Peroneus longus和腓骨短肌Peroneus brevis。短肌在長肌的深面。兩肌皆起自腓骨的外側面，腓骨長肌起點較高，並覆蓋腓骨短肌。
兩肌的腱經外踝的後面轉向前，在跟骨外側面分開，短肌腱向前止於第５跖骨粗隆，長肌腱繞至足底，斜行至足的內側緣，止於內側楔骨和第1跖骨底。
作用：使足外翻和趣踝關節（跖屈）。此外，腓骨長肌腱和脛骨前肌腱共同形成“腱環”有維持足橫弓的作用。
小腿肌