南北朝
北魏
拓跋儀
秦王翰的兒子名儀，登國初年，賜爵為九原公。跟從道武帝擊敗各部時，因有謀略和善戰而立功。後來改封儀為平原公 。
道武帝征伐衛辰時，儀從別道進軍，改封他為東平公。當并州平定以後，儀的功勞最多，被任命為尚書令。又跟從皇帝圍困中山。不久又升任都督中外諸軍事、左丞相，晉封為衛王。中山平定後，又派儀討平了鄴。道武帝回代都，設定中山行台，命令儀駐守，以尚書令坐鎮中山，遠近都前來歸附。不久，又召儀以丞相入朝輔政 。
北周
宇文直，字豆羅突，鮮卑族，北周文帝宇文泰第六子，北周武帝宇文邕同母弟。西魏恭帝三年（556年），封秦郡公，食邑一千戶。北周武成初年（559年），外出鎮守蒲州，任大將軍，晉封衛國公，食邑一萬戶。建德三年（574年），晉封衛王。後因北周武帝宇文邕鞭打而謀反，兵敗被殺。
隋朝
楊爽
楊爽（563年－587年），中國隋朝皇族，衛昭王，文帝楊堅異母弟，字師仁，小字明達。
楊忠幼子，在北周時，因父軍功，封同安郡公。楊爽6歲時，楊忠去世，楊忠正妻呂氏養育，在楊堅諸弟中特受寵愛。17歲為內史上士。580年，楊堅掌握北周政權，楊爽任大將軍、秦州總管。赴任前，轉任蒲州刺史，進位柱國。581年，隋朝建國，立為衛王。轉任雍州牧、兼左右將軍。轉任右領軍大將軍、兼併州總管。582年，進位上柱國、涼州總管。
次年，楊爽為行軍元帥，率7萬兵防備突厥。出平涼、無突厥軍而還。583年，大舉北伐，楊爽為元帥。河間王楊弘、豆盧勣、竇榮定、高熲、虞慶則諸將分道進攻，都受楊爽節度。楊爽率李充節等四個將軍出朔州，在白道遭遇沙缽略可汗，擊破之。沙缽略可汗負重傷逃走。文帝大喜，賜予楊爽梁安縣1000戶食邑。586年，再為元帥，率15萬兵出合川。突厥軍逃走，楊爽歸還。587年，召還楊爽為納言。
不久，楊爽臥病在床，文帝派遣巫者薛榮宗見他。薛榮宗稱病的原因是多鬼為厲。楊爽側近遂驅鬼，數日後，傳說薛榮宗被鬼物襲擊，走下階而斃。當夜楊爽去世，享年25歲。追贈太尉、冀州刺史。
楊集
楊集，字文會，衛昭王楊爽子，隋朝宗室。初封遂安王，尋襲封衛王。由於隋煬帝對諸侯王恩禮漸薄，猜防日甚。楊集非常害怕，便請術士作醮以祈福，被人告發，貶為庶人。後，隋末大亂，不知所蹤。
唐朝
李玄霸
李玄霸（599年－614年），字大德，李淵第三子，被封為衛懷王。隋朝大業十年（614年）逝世，傳因意外落馬而亡，得年十六，並無兒女。後來以唐太宗（當時還是秦王）第四子李泰做其後嗣。太宗繼位後，改封李泰為越王，改以西平王李瓊之子李保定做李玄霸的後嗣（李泰歸宗），李保定死而無子，玄霸這一支的封國也就正式被削除了。
李泰
李泰，字惠褒，小字青雀，唐太宗四子，母長孫皇后。雅好文學，工草隸，集書萬卷，是當時的書法家、書畫鑑賞家。史載李泰才華橫溢，聰敏絕倫，寵冠諸王，是太宗最寵愛的兒子。按慣例皇子成年後都應去封地，不得長駐京畿，但李泰因太宗偏愛，特許“不之官”。李泰好士愛文學，太宗就讓他在府邸設定文學館，任他自行引召學士，著有《括地誌》。由於寵祿過驕，屢次遭到大臣的進諫阻擾。後因涉嫌與太子李承乾爭位，太宗為了達到讓嫡子們共存，只好採取隔離政策，改封其為順陽王，徙居均州之鄖鄉縣，後進封濮王。高宗即位後，優惠有加，永徽三年死於鄖鄉，高宗追贈為其太尉、雍州牧，謚曰恭。
李重俊
中宗之子：節愍太子重俊，聖歷三年王義興，神龍初王衛，拜洛州牧，實封千戶。俄領揚州大都督。明年為皇太子，與太后喪，殺冊禮，詔在籓食封，歲納東宮。給事中盧粲上言：“太子與列國同入封，不可為法。”詔罷之。
重俊性明果，然少法度。既楊璬、武崇訓為賓客，二人馮貴寵，無學術，惟狗馬蹴踘相戲昵。左庶子姚珽數上疏諍導，右庶子平貞慎又獻《孝經議》、《養德》等傳，太子納而不克用。武三思挾韋後勢，將圖逆，內忌太子，而崇訓又三思子，尚安樂公主，常教主辱重俊，以非韋出，詈為奴，數請廢，自為皇太女。
三年七月，重俊恚忿，遂率李多祚洎左羽林將軍李思沖、李承況、獨孤禕之、沙吒忠義，矯發左羽林及千騎兵殺三思、崇訓並其黨十餘人，使左金吾大將軍成王千里守宮城，自率兵趨肅章門，斬關入，索韋後、安樂公主、昭容上官所在。後挾帝升玄武門，宰相楊再思、蘇瑰、李嶠及宗楚客、紀處訥統兵二千餘人守太極殿，帝召右羽林將軍劉仁景等率留軍飛騎百人拒之，多祚兵不得進。帝據檻語千騎曰：“爾乃我爪牙，何忽為亂？能斬賊者有賞。”於是士倒戈斬多祚，餘黨潰。重俊亡入終南山，欲奔突厥，楚客遣果毅趙思慎追之，重俊憩於野，為左右所殺。詔殊首朝堂，獻太廟，並以告三思、崇訓柩。睿宗立，加贈謚，陪葬定陵。
初，重俊被害，官屬莫敢視，惟永和丞甯嘉勖號哭，解衣裹其首，時人義之；楚客怒，收付獄，貶平興丞，卒。至是，亦贈永和令。
重俊子 宗暉，景雲三年封湖陽郡王，天寶中，至太常員外卿，薨。
李隆范
唐睿宗李旦的兒子，唐玄宗李隆基的弟弟，被封為岐王，本名李隆范，後為避李隆基的名諱改為李范。以好學愛才著稱，雅善音律。在開元十四年四月十九日去世。
李佖
衛王李佖，唐肅宗李亨四子，始王西平。蚤薨，寶應元年五月，與鄆王同追封。
李灌
衛王李灌，唐宣宗李忱十二子。大中十一年始王，與廣王同封。大中十四年薨 。
五代十國
後周
符彥卿(898年 ─ 975年)，字冠侯，五代、北宋時宛丘人。中國五代及北宋初期將領，曾多次與遼朝軍隊作戰。一生共侍後唐、後晉、遼、後漢、後周、北宋六朝，後周太祖時封封淮陽王，後進封衛王。後周世宗時，改封魏王。
馮暉(894-953)，魏州人也。五代時期朔方軍節度使。一生共侍後唐、後晉、後漢三朝。後漢隱帝時期，封陳留王。後周廣順三年夏，病卒，年六十。追贈衛王。
南漢
劉鋹（942年－980年），原名劉繼興，南漢中宗劉晟長子，南漢後主。初封衛王。南漢乾和十六年（958年），劉晟去世，劉繼興繼位，改名劉鋹，改元大寶。劉鋹在位期間，荒淫無度、統治昏庸，將朝政交予女巫，政事紊亂。公元971年，南漢為北宋所滅，劉鋹投降，被北宋封為恩赦侯。
前蜀
王宗仁，前蜀高祖王建的長子。因王宗仁幼年殘廢，所以不能繼位。武成三年（910年），王宗仁被父親封為普王。前蜀後主乾德六年（924年），王宗仁被弟弟王衍改封為衛王。
宋朝
趙元佐
趙元佐（965年—1027年），字惟吉，初名趙德崇，宋太宗趙光義長子，宋真宗趙恆同母兄。趙元佐稟性聰明機警，歷封衛王、楚王，後被廢為庶人，宋真宗時復封其爵位。天聖五年（1027年），趙元佐去世，享年六十二歲，追封齊王，諡號恭憲，陪葬永熙陵。明道二年（1033年），改封潞王。後又改封魏王。
趙俁
趙俁（1083年－1127年），宋神宗趙頊的十二子，七年（1084年）八月賜名，封成國公。宋哲宗即位，加開府儀同三司，進封鹹寧郡王。紹聖五年（1098年）三月，進封莘王。三年（1100年），徽宗即位，進封衛王。大觀元年（1107年）正月，進封魏王。二年（1108年）正月，進封燕王。靖康二年（1127年），徐秉哲派兵衛送二王到金營，金兵北擄至慶源境上，四月十六，趙俁餓死。
趙昺
趙昺，宋度宗第三子，兵敗後，被元兵逼迫，丞相陸秀夫負衛王投海自盡。時年8歲。在位時間1年：公元1272年—公元1279年（去世）。
趙 昺是南宋度宗趙禥的兒子。元軍攻破臨安以後，抗元將領陸秀夫、張世傑擁立趙昺為帝，在廣東繼續抗元。後來，張弘范引元軍大舉進犯廣東，水陸兩路夾擊宋軍。陸秀夫見大事已去，就抱著少帝趙昺從崖門的巨石上跳海殉國。於是宋朝宣告滅亡。事後，張弘范在崖門的巨石上刻下了"鎮國大將軍張弘范滅宋於此"十二個大字，以顯示他的戰功。到了明代，張弘范所鐫刻的字跡全部被鏟去，以消除元代的民族矛盾給人民心靈上留下的陰影。
史彌遠
史彌遠（1164年—1233年），字同叔。右僕射史浩之子。南宋中期權相。1233年，追封衛王，謚忠獻。
遼國
耶律宛
耶律宛，耶律李胡之子，遼太祖耶律阿保機之孫。他曾在953年謀反，但被赦免。
耶律貼不
耶律貼不，遼聖宗的弟弟耶律隆祐的兒子。遼聖宗以他為豫章王，太平九年（1029年）六月，任長寧軍節度使。次年為河南道行軍副都統。十九年（1050年），為中京留守，封為魏國王。五年（1059年），為西京留守，歷封吳王、衛王。九年（1063年）七月，參加耶律重元之亂，在灤河圍困遼道宗，失敗後，被削爵為民，流放鎮州。
金朝
完顏斡賽
完顏斡賽，金世祖完顏劾里缽子。皇統五年（1145年），追封衛國王。
完顏宗美
完顏宗美（？－1150年），金太宗的兒子。女真名胡里甲。天眷元年（1138年），完顏宗美被金熙宗封為豐王。天德二年（1150年）完顏亮讓他和完顏宗本到宮中擊球，命左衛將軍徒單特思等人殺死完顏宗本和判大宗正事完顏宗美。宗美臨死神色不變。益都尹畢王完顏宗哲、平陽尹完顏稟、左宣徽使完顏京等，全家屠殺。大定二年（1162年），完顏宗美被金世宗追封衛王。
完顏宗強
完顏宗強，本名阿魯，金太祖完顏阿骨打第八子。天眷元年（1138年），封紀王。天眷三年（1140年），代替完顏宗固為燕京留守，封衛王，太師。皇統二年（1142年）十月，薨。
完顏永蹈
完顏永蹈（？－1193年），原名完顏允蹈，女真名完顏銀術可（石狗兒），為金朝皇族，金世宗完顏雍的第六子。
大定十一年（1171年），以他為滕王，十一月，進封徐王。二十五年（1185年），為開府儀同三司。次年，為大興府尹。二十九年（1189年），金章宗即位，為彰德軍節度使，為衛王。泰和七年（1207年），恢復王爵，諡號剌。
完顏永濟
完顏永濟（？―1213年9月11日），本名允濟，字興勝，金世宗完顏雍第七子，金國第七任皇帝，但是沒有皇帝的廟號。大定十一年（1171年），封薛王。同年，進封禭王。大定二十九年（1189年），金章宗完顏璟即位，進封他為潞王，明昌二年（1191年），進封為韓王。承安二年（1197年），改封衛王。於泰和八年（1208年）十一月金章宗病死。完顏永濟繼位。至寧元年（1213年）八月，被胡沙虎毒殺。貞祐四年（1216年），金宣宗詔追復允濟為衛王，謚曰紹，後世稱他為衛紹王。
完顏襄
完顏襄，本名永慶，海陵王完顏亮同母弟。為輔國上將軍。卒，天德二年（1150年），追封衛王，再贈司徒。
元朝
封地在今河南省境內，為金印獸紐王。
孛兒只斤·完澤
完澤（完者） ，元憲宗蒙哥第三子玉龍答失次子，元貞二年（1296年）賜印，大德九年（1305年）二月，封衛安王，為金印駝紐王。至大三年（1310年）五月，進封衛王，為金印獸紐王。
【元史 泰定帝一】至治三年（1323年）九月丁酉，以完澤知樞密院事。十月癸亥，修佛事於大明殿。甲子，遣使至大都，以即位告天地、宗廟、社稷，誅逆賊也先鐵木兒、完者、鎖南、禿滿等於行在所。
【新元史 卷一百十二·列傳第九 定宗諸子】完澤。元貞二年（1295年）賜印。九年封衛安王，賜金印。至大三年，進封衛王，扶獸紐金印。完澤二子：曰徹徹禿，曰寬徹哥。
孛兒只斤·徹徹禿
徹徹禿 ，完澤之子。至治二年十二月，封武寧王，賜駝紐金印。泰定元年，命統其父完澤所部，給以衛王印。至順二年，進封郯王，換獸紐金印。明年，徙鎮遼陽。至元五年冬，為丞相伯顏誣構，矯詔賜死。是日，大風霾，延臣皆冤之。脫脫為右丞相，始奏雪其冤，復爵邑。
孛兒只斤·寬徹哥
寬徹哥 ，完澤之子。至順間。襲封衛王。後至元二年，以衛輝路五戶絲賜之。至正十一月，與知樞密院事也先帖木兒討河南妖賊，擒韓咬兒送京師誅之。
孛兒只斤·阿木哥
阿木哥，元順宗孛兒只斤·答剌麻八剌長子。《元史》所載“壬午，諭中書省，歲給衛王阿木哥鈔萬錠。”、“癸酉，拘衛王阿木哥王傅印。”、“順宗子阿木哥魏王位”、“封魏王阿木哥子阿魯為西靖王”。由於《元史》成書倉促，裡面的誤點不少，到底阿木哥是“衛王”還是“魏王”呢？
明朝
朱植
朱植，朱元璋十五子，齒序第十四子，母妃韓氏。洪武十年二月十五日（1377年3月24日）生，洪武十一年（1378年）正月初一日封衛，洪武二十五年（1392年）三月初九日改封遼王，就藩廣寧州。
朱瞻埏
朱瞻埏（1417年1月9日－1439年1月3日），明仁宗朱高熾的第十子，明宣宗朱瞻基的異母弟，生母貴妃郭氏。永樂二十二年（1424年）被封為衛王，正統三年（1439年）去世，謚為衛恭王，死後無子，被削除。
太平天國
楊雄清
楊雄清 ，廣西人，封國宗。1860年10月，隨侍王李世賢攻占安徽徽州、休寧。封“唔天義”。1862年春封衛王，長期在皖南作戰。同年5月，在寧國(今宣城)一帶抵禦，7月，失敗，由寧國走江寧淳化鎮，參與天京解圍之役，後事不詳。
洪仁聞
洪仁聞，太平天國將領，衛王，具體事跡不詳。
前黎朝
丁璇
丁璇 （Đinh Toàn、Đinh Tuệ，974年－1001年）越南丁朝第2代皇帝。後世稱丁廢帝（Đinh Phế Đế）。丁璇是丁部領的次子。978年，封衛王。979年11月，宮廷侍衛杜釋殺害丁部領、阮匐、黎桓擁立丁璇作皇帝。十道將軍黎桓以攝政、副王掌握實權，丁璇事實上是傀儡皇帝。阮匐、丁佃反對黎桓専橫而起兵。黎桓鎮壓阮匐、丁佃後，980年7月，黎桓即位為帝，建立前黎朝，丁璇降封衛王。
