人生經歷
1904年出生於新縣箭廠河鄉李窪村楊畈一戶貧苦農民家庭。1928年參加農民赤衛軍，1930年參加中國共產黨。先後參加了鄂豫皖根據地第一、二、三、四次反“圍剿”鬥爭和攻克新集、金家寨、六安、雙橋鎮等戰鬥。1932年10月隨紅四方面軍主力西進川陝建立根據地，後參加地方工作隊，發動民眾，分配土地，幫助建立地方黨和政權組織。1933年7月，紅四方面軍擴編後，肖永正任三十軍八十八師二六四團供給處主任、軍供給部總務科科長、師供給部部長。參加了儀南、營渠、宣達戰役，粉碎劉湘的“六路圍攻”和西渡嘉陵江戰鬥。
1935年5月，肖永正跟隨紅四方面軍長征，兩翻雪山，三過草地。在長征途中，克服了茫無人菸草地上糧食物資補給的極端困難，為紅軍後勤供應作出貢獻。1937年2月，中央軍委為援救西路軍，以劉伯承為司令員組成援西軍，肖永正任援西軍供給部管理科科長。
抗戰時期
抗日戰爭時期，肖永正任中國人民抗日軍政大學第七大隊供給股長、抗國政大學第二分校供給處副主任、晉察冀軍區供給部部長。冀中軍區第九分區供給處處長。先後參加了反圍攻戰役的廣靈阻擊戰、邵家莊伏擊戰、滑石片戰鬥，1940年的晉冀魯豫反頑戰役、百團大戰、1942年的粉碎日軍“五一”大掃蕩，1943年的反擊日軍而進行的地道戰、地雷戰。
解放時期
解放戰爭初期，肖永正任冀中軍區教導師供給部部長。1947年春，中央軍委根據華北戰場的敵我情況，並依據前段作戰經驗，發起正太戰役，肖永正率部參加戰鬥，是役，我軍共殲敵3.5萬餘人，使晉察冀和晉冀魯豫解放區連成一片。接著，繼續發起攻勢，先後進行了青（縣）滄（縣）戰役和保（定）北（徐水）戰役。在石家莊戰役，肖永正所在的冀中軍區組成一個集團，由石家莊的東南進攻，他率部發起進攻，經過幾天激戰，共殲敵2.45萬餘人。
1948年11月，肖永正率部參加了平津戰役。他一方面他好後勤工作，一方面上前方作戰，堅持兩個多月，至1949年1月平津戰役勝利結束。2月，中央軍委對全軍進行整編。肖永正任中國人民解放軍第二十兵團後勤部副部長。3月，他率部由冀入晉，會戰太原。月底到達太原前線，所部由北郊入城攻敵。歷時6個多月，解放了太原城。之後，任兵團後勤部部長。
建國後職位
職位
中華人民共和國成立後，肖永正任華北軍區後勤部財務部長，河北省軍區後勤部部長、省軍區副司令員兼後勤部部長。1955年被授予少將軍銜。榮獲中華人民共和國二級八一勳章、二級獨立自由勳章、二級解放勳章和一級紅星功勳榮譽章。
逝世時間
1994年逝世。
