2003年底,機械創新基地正式提出並確立“以機械創新設計為基礎,以機器人為載體”的機械類大學生課外科技創新活動定位以及政策引導、項目引導、國際國內大賽引導、校內活動引導的組織策略。隨著參與國際國內大學生競賽活動日益增多,成立基地管委會,管理和組織基地各類競賽活動和創新項目。創新基地成員統一考核招聘以及進行相關技能培訓,根據表現情況參與到機械創新設計或者機器人相應團隊以及項目。制定了基地的日常管理制度,基地創新文化精神逐漸形成。
經過了十年的發展,基地建立了完善的管理制度,擁有七個主要創新團隊,常駐成員120餘人 ,各類科技創新活動獲獎100多項,申請發明專利數十項,孵化創業公司四家,培養了上千名優秀企業人才。
文化和價值觀
探索精神他們熱愛自己所屬的團隊,有著十分明確的團隊觀念。合作工程中,團結合作,各盡所長,是我們信奉的團隊原則,任何一件作品都凝聚著每一個隊員的智慧和汗水。在團隊里,我們不僅能漂亮高效地完成工作,還建立起了兄弟般的感情。
責任心
擁有強烈的責任心,把工作目標和工作職責牢記於心,自覺地、創造性地完成任務。正是對作品、團隊和基地這份負責心,支撐著我們克服了技術上、思想上的諸多難題。
培訓
在培養創新設計能力的同時,我們依然看重成員們非專業知識的積累。在周末、寒暑假我們有規律地提供培訓和講座,由資深老師或者各大賽事獲獎者主講。面對成員的綜合素質培養,我們採取了針對機類成員的電類培訓,以及針對電類、信息類成員的機類培訓。在這一系列講座中,寶貴經驗得以傳授,更有相關試驗小製作緊隨其後,課本上晦澀之物瞬間轉為手指間的無窮樂趣。於此,你將走在同專業人的前面,擁有更加開闊的視野。
組織構架
目前,MIB已經擁有成熟且精確的項目分組,包括機械創新設計大賽項目組,CCTV全國大學生機器人電視大賽項目組,機器人足球團隊,項目精英團隊。在國內外的重要賽事上,各項目組的成員盡展所長,表現積極活躍,已取得諸多榮譽。
機械創新設計團隊機械創新設計團隊是華中科技大學機械創新基地旗下七大團隊之一,於2007年7月在吳昌林老師的指導下由趙青碩士具體實施組建,項目組主要面向每兩年一屆的全國機械創新設計大賽,屬於全國大學生科技五大賽事之一。機械創新設計團隊位於啟明學院亮勝樓501房間,在機械學院和啟明學院的大力支持下,各項硬體設施基本完備,適合項目組的工作有效開展。通過每一屆隊員的共同努力和外界的大力支持,機械創新項目組共參加了四屆機械創新設計大賽,歷屆大賽在大家的集體努力下都取得了良好成績。從第一屆的2004年的首屆機械創新大賽奪冠後,我們風雨兼程走過六年時光。六年中我們將創新、求實、協作的精神歷屆傳承,正是這些精神引領著我們奪得一個又一個桂冠。還有歷屆師兄們的切身經驗傳授,悉心指導下屆同學。這些都是我們的寶貴經驗。
2004年,該項目組的 “仿生機械靈巧手”榮獲“首屆全國大學生機械創新與製作大賽”二等獎。同年,其他作品在首屆中南地區大學生機械創新與製作大賽中,榮獲一等獎3項,二等獎1項。2006年,該項目組共有4支隊伍入圍“長慶杯第二屆全國大學生機械創新設計大賽”決賽,最終榮獲的一等獎個數和獎牌個數均居全國第一。其中:
“星輪行星輪轉換式可爬樓輪椅”、“助殘多功能手”榮獲一等獎;
“智慧型關節康復器”榮獲二等獎;
“轉動式腕離斷假肢”榮獲三等獎。
2007年,該項目組的“新型電動越障爬樓輪椅”榮獲全國“挑戰杯”一等獎。
亞廣聯亞太地區機器人大賽(ABU Asia-Pacific Robot Contest)是1999年由亞廣聯節目部發起倡導,並從2000年開始在亞太地區舉辦的大型機器人競技比 賽。該賽事每年一次,由亞廣聯成員國參與並選拔出國內參賽隊伍,在舉辦國進行國際比賽。
CCTV全國大學生機器人電視大賽(CCTV Robot Contest)由中央電視台主辦,在全國高校參賽隊伍中進行選拔賽,遴選出的參賽隊將代表中國參加亞廣聯亞太地區機器人電視大賽。作為ABU Robot Contest 在中國賽區的預選賽,CCTV Robot Contest只能選拔出一支參賽隊參加國際比賽。
該項賽事的特點是準備周期長,智慧型化程度高,比賽競技性強,學科交叉深等。來自機械、電氣、電信、計算機、控制等專業的本科生在一起奮鬥8個多月,要求從機械、電控等方面對整個比賽進行系統構架,從而設計、論證、製作、調試出一套可以參賽的機器人系統。比賽涉及到機器視覺、全場定位、電機控制、程式調試等一系列智慧型控制領域,比賽準備時間之長、要求運用技術之多、競技程度之高、學科交叉之深等都是在各類競賽中很少見的,因此對本科生的科技創新、團隊協作、知識運用等方面的能力培養有很大的幫助。
我校自2004年起開始參加該項賽事,至今已經參加過7屆。首次參賽就取得全國八強的好成績,被各大高校喻為當屆比賽的一匹黑馬。最好成績是2006年闖進四強,獲得了全國季軍。在2010年第九屆的比賽中,我校CCTV機器人代表隊五戰四勝,最終敗於本次比賽冠軍而止步八強。但是CCTV機器人隊一直在不斷努力,為了更高的目標衝刺!
足球機器人項目組主要包括類人型機器人組和仿真機器人組。前者的方向為小型雙足直立行走機器人的製作和研究,後者主要從事機器人群體智慧型的程式開發,是一個面向FIRA仿真機器人大賽的團隊。 華中科技大學足球機器人團隊(Hfr)成立於2006年,是機械創新基地的重要組成部分。團隊集探索和創新於一身,面向比賽培養人才,主要研究方向為類人型機器人和輪式機器人,前者著眼於小型雙足直立行走機器人的製作與研究,後者主要從事機器人智慧型的程式開發。團隊主要參與賽事為Robocup和FIRA世界盃。足球機器人團隊(HFR)的最終目標是建立一個屬於機械學院自己的機器人研究所,組織一場真正的人與機器人的足球賽。
2007年,該項目組榮獲“思遠+1”杯第八屆全國機器人足球錦標賽暨2007年FIRA世界盃機器人足球大賽中國區選拔賽:
類人型機器人基本性能比賽冠軍;
仿真型機器人SimuroSot(5對5)二等獎和三等獎
2008年,該項目組榮獲2008年FIRA第十三屆世界盃機器人足球大賽:
“人機大戰”比賽世界冠軍 ;
“自主避障導航”比賽世界亞軍;
“類人型機器人比賽”、“ 人——機器人點球比賽”、“長跑”、“短跑”等項目第四名
招新
每學期下半學期基地會進行一次招新,希望加入的同學可以在報名後經過筆試和面試進入基地新兵連,基地對新兵連進行統一培訓並安排到各項目組進行相應的學習實踐,培訓經考核合格的同學可通過雙向選擇進入自己希望的項目組,至此成為基地的正式成員。