第九屆
地點：西南交通大學
時間: 2020年
這次全國大學生機械創新設計大賽的兩大特色：一是“實物參賽、機電結合、系統訓練、創新套用”；二是大賽的獲獎率不高，一等獎的獲獎率僅為3%。
第八屆
地點：浙江工業大學
時間：2018年7月20日
主題：第八屆全國大學生機械創新設計大賽（2018年）的主題為“關注民生、美好家園”，內容為“1）解決城市小區中家庭用車停車難問題的小型停車機械裝置的設計與製作；2）輔助人工採摘包括蘋果、柑桔、草莓等10種水果的小型機械裝置或工具的設計與製作” 。
為了公平、公正地評審和便於演示，本屆大賽設計內容中， 家庭用車指小轎車、機車、電動車、腳踏車4種；輔助人工採摘的水果僅針對蘋果、梨、桃、棗、柑子、桔子、荔枝、櫻桃、鳳梨、草莓這10種水果。所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符或限定範圍不符的作品不能參賽。
智慧城市、智慧社會是目前發展的主旋律，而服務則是其核心。根據參賽大學生的特點，結合機械科學與工程的發展，本屆大賽針對城市小區停車難的問題，開展小型停車裝置的機械創新，重點考察學生方法與裝置的創新性，包括以節約場地、節約能源、低成本、免維護等科學的停車方案與機械裝置。停放位置可以是車主自有場地，也可以是小區公共場所。設計中追求的目標是空間利用率高、安全、便捷。
在廣大的鄉村，農業生產廣泛採取多種經營，經濟作物特別是水果的大量生產和投放市場，豐富了人民的膳食品種，提高了人民的生活質量。全國很多地區在水果的採摘上依然主要靠人工，本屆大賽針對量產水果採摘中存在的勞動工作量大、作業範圍廣（果實分布高低不均）、觸碰力度控制要求高（多汁水果易碰傷）以及需選擇性採摘（單果成熟期不一致）等問題，展開小型輔助人工採摘機械裝置或工具的創新設計與製作。主要目標是提高水果採摘效率、降低勞動強度和採摘成本，保障水果成品質量 。
第七屆
地點：山東交通學院
時間：2016年7月20日
主題：第七屆（2016年）全國大學生機械創新設計大賽 的主題為“服務社會——高效、便利、個性化”；內容為“錢幣的分類、清點、整理機械裝置；不同材質、形狀和尺寸商品的包裝機械裝置；商品載運及助力機械裝置”。所有參賽作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。
到第七屆大賽時，全國已有27個省、市、自治區由教育主管部門出面，正式組建了賽區組委會；全國參加各賽區預賽的作品總數達到了4689件，參與的高校達638所，參與校級選拔活動的學生達10萬人 。
第六屆
地點：北京理工大學
時間：2014年7月27日-29日
主題： （2014年）的主題為“幻·夢課堂”；內容為“教室用設備和教具的設計與製作”。學生們可根據對日常課堂教學情況的觀察，或根據對未來若干年以後課堂教學環境和狀態的構想，設計並製作出能夠使課堂教學更加豐富、更具吸引力的機械裝置。
課堂包括教室、實驗室等教學場所。教室用設備包括桌椅、講台、黑板、投影設備、展示設備等；教具是指能幫助大學生理解和掌握機械類課程（包括但不限於“理論力學”、“材料力學”、“”機械製圖”、“機械原理”、“機械設計”、“機械製造基礎”等）的基本概念、基本原理、基本方法等的教學用具。
學生在設計時，應注重作品功能、原理、結構上的創新性。
所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡採用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。對作品的評價不以機械結構為單一標準，而是對作品的功能、設計、結構、工藝製作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第六屆全國大學生機械創新設計大賽慧魚組競賽暨第八屆全國慧魚工程技術創新設計大賽在東北大學隆重開幕。本屆比賽由全國大學生機械創新設計大賽組委會和教育部高等學校機械基礎課程教學指導委員會主辦， 和東北大學聯合承辦。來自全國89所高校的700餘名師生參加了本次大賽。
第五屆
地點：中國人民解放軍第二炮兵工程學院（陝西西安）
時間：2012年7月下旬
主題：第五屆（2012年）全國大學生機械創新設計大賽的主題“幸福生活——今天和明天”；內容為“休閒娛樂機械和家庭用機械的設計和製作”。所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。家庭用機械指“對家庭或宿舍內物品進行清潔、整理、儲存和維護用機械”。休閒娛樂機械指“機械玩具或在家庭、校園、社區內設定的健康益智的生活、娛樂機械”。凡參加過本賽事以前比賽的作品原則上不得再參加本屆比賽；如果作品在功能或原理上確有新的突破和創新，參賽時須對突破和創新之處做出說明。
所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡採用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。對作品的評價不以機械結構為單一標準，而是對作品的功能、設計、結構、工藝製作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第四屆
地點：東南大學
時間： 2010.10
主題： 第四屆（2010年）全國大學生機械創新設計大賽的主題為“珍愛生命，奉獻社會”，內容為“在突發災難中，用於救援、破障、逃生、避難的機械產品的設計與製作”。其中“用於救援、破障的機械產品”指在火災、水災、地震、礦難等災害發生時，為搶救人民生命和財產所使用的機械；“用於逃生、避難的機械產品”，指立足防範於未然，在突發災害發生時保護自我和他人的生命和財產安全的機械，也包括在災難和緊急情況發生時，房屋建築、車船等運輸工具以及其他一些公共場合中可以緊急逃生、避難功能的門、窗、鎖的創新設計。
所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡採用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。對作品的評價不以機械結構為單一標準，而是對作品的功能、結構、工藝製作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第三屆
地點：武漢海軍工程大學
時間：2008.10
主題：第三屆全國大學生機械創新設計大賽（2008年）的主題為“綠色與環境”。內容為“環保機械、環衛機械、廚衛機械三類機械產品的創新設計與製作”。其中“環保機械”的解釋為用於環境保護的機械；“廚衛機械”的解釋為用於廚房、衛生間內所使用的機械。所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題和內容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡採用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。對作品的評價不以機械結構為單一標準，而是對作品的功能、結構、工藝製作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第二屆
地點：湖南大學
時間：2006.10
主題：本屆大賽主題為“健康與愛心”，內容為“助殘機械、康復機械、健身機械、運動訓練機械等四類機械產品的創新設計與製作”。大賽是在中央提出建設和諧社會、建設創新型國家和我國裝備製造業全面復甦並從製造大國向製造強國邁進的大背景下舉辦的，得到了教育部高教司和理工處領導的指導和支持，得到了機械基礎課程教學指導分委員會委員和全國大學生機械創新設計大賽（2005—2008）組委會委員全程參與，得到了全國範圍內高校領導、教師和大學生的積極回響，決賽工作得到了湖南大學的精心組織、湖南長慶機電科教有限公司和湖南長豐汽車製造股份有限公司的無私資助。
第一屆
地點：南昌大學
時間：2004.9
主題：無固定主題
第一屆全國大學生機械創新設計大賽是經教育部高等教育司批准，由教育部高等學校機械學科教學指導委員會主辦的大賽。大賽以培養大學生的創新設計能力、綜合設計能力和工程實踐能力為目的，充分展示了我國高等院校機械學科的教學改革成果和大學生機械創新設計的成果，積極推動了機械產品研究設計與生產的結合，為培養機械設計、製造的創新人才起到了重要作用。
