內容簡介
不同於陸上電力 系統。船舶電力系統的推進負載對電網的穩定性有著明顯的影響。船舶電力系統中的動態/靜態負載與發電機系統形成強 非線性、強耦合的動態特徵。船舶電力系統控制問題屬於一類典型的非線性系統控制研究範疇，研究船舶電力系統 的非線性控制問題具有重要的理論價值和現實意義。為此，《船舶電力系統的非線性魯棒控制》基於魯棒非線性控制 理論，對包含推進負載的船舶電力系統進行穩定性分析，探討船舶電力系統的 非線性控制問題，旨在提高船舶電力系統的動態品質。主要內容包括船舶 電力系統數學模型、非線性工，干擾抑制控制、Hamilton能量函式方法控制 、多機系統模型及控制研究，書後的跋全面綜述了非線性控制理論在船舶電力系統控制 中所取得的主要進展。
《船舶電力系統的非線性魯棒控制》可供船舶電力系 統控制設計的高年級學生和研究生，以及有關電力系統的非線性控制設計專業的技術人員使用。
目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 電力系統非線性動態特性描述
1.3 電力系統的非線性控制理論研究概述
1.4 船舶電力系統的動態特殊性
1.5 船舶電力系統非線性控制研究現狀
1.6 本書主要研究內容
第2章 基礎知識及相關理論
2.1 非線性穩定性理論
2.1.1 穩定性概念及穩定性定理
2.1.2 拉薩爾不變集原理
2.1.3 有界性與最終有界性
2.1.4 輸入——狀態穩定性與輸入——輸出狀態穩定性
2.2backstepping控制方法
2.3 非線性系統L2魯棒控制方法概述
2.3.1 L2空間及L2穩定性
2.3.2耗散系統簡述
2.4.Hamilton函式理論
2.4.1 廣義Hamilton實現的概念及簡單性質
2.4.2 耗散Hamilton系統的L2干擾抑制問題
2.5 本章小結
第3章 計及動態靜態負載的船舶電力系統數學模型
3.1 船舶電力系統結構及建模
3.1.1 同步發電機轉子運動方程
3.1.2 同步發電機輸出功率方程
3.1.3 柴油發電機組調速系統
3.1.4 柴油發電機組勵磁繞組電磁方程
3.2 負載模型
3.2.1 靜態負載模型
3.2.2 動態負載模型
3.3 螺旋槳負載對船舶電力系統動態回響特性分析
3.4 本章小結
第4章 船舶電力系統乙，干擾抑制控制策略研究
4.1 引言
4.2 仿射非線性系統的L2擾抑制方法簡述
4.3 船舶電力系統調速系統L2真干擾抑制控制策略
4.4 船舶電力系統勵磁系統L2真干擾抑制控制策略
4.5 船舶電力系統調速、勵磁系統綜合控制策略
4.6 本章小結
第5章 基於Hamilton能量函式方法的船舶電力系統的魯棒控制研究
5.1 引言
5.2 基於Hamilton能量函式的非線性控制設計筒述
5.3 基於：Hamilton能量函式的綜合控制設計
5.3.1 調速、調壓系統的綜合控制設計
5.3.2 推進負載對綜合控制的影響分析
5.4 帶有SMES的船舶電力系統Hamilton控制設計方法
5.5 本章小結
第6章 船舶多機電力系統的干擾抑制控制
6.1 引言
6.2 非線性微分代數系統的Hamilton實現
6.3 船舶電力系統微分代數模型
6.4 基於Hamilton函式方法的船舶多機系統的干擾抑制控制設計
6.4.1 調速、調壓系統的綜合控制設計
6.4.2 推進負載對負載功率的影響分析
6.5 本章小結
參考文獻
