18世紀以前是舵手操作附在舵桿上之橫舵柄,在惡劣天氣下,有時需4人才能頂住舵的壓力,而且當舵手觀測船上風帆時,視線被上面的一層尾樓甲板擋住了,這就使其難以有效地操舵,後來,這一缺陷已經在一定程度上被垂直的、附加在舵上並可使舵轉動的垂直舵柄所克服,但垂直舵柄的機構只能使舵轉動不超過5°左右,遠遠不能適應海上船舶操縱的需要,而在18世紀初舵輪的出現,在設計上是一個極大的改進,因為舵輪被置於後甲板船樓端之前部,用舵輪帶動滑輪操縱船舵,故舵手可連續觀察船上的風帆,便於操船,而且在操舵時,比垂直舵柄要省力得多。
例句:掌握了舵輪就掌握了前進的方向。