基本信息
書名：自動控制理論實驗與仿真
| 作 者：王曉燕 馮江 | |
| 出 版 社：華南理工大學出版社 | 出版日期：2006-09 |
| ISBN：7562324654 | 版 次：1版 |
| 包 裝：平裝 | 開 本：16開 |
| 頁 數：172頁 | 印 張：1次 |
內容介紹
本書是自動化專業系列教材之一，避開傳統控制實驗對專用實驗設備和實驗場地的依賴，從分立電子元件以及現代計算機技術套用的角度，精心設計了近30個相應的控制理論實驗。每個實驗都儘量提供了“分立元件電路模擬”和“計算機軟體仿真”等多種實現方法，詳細闡述了其實驗原理，並給出了相應的實驗內容、要求與思考；但一般不限制具體的實驗步驟，以方便師生根據本校的實際條件靈活地選擇實驗方法，同時滿足讀者的業餘興趣。
編輯推薦
自動控制理論實驗的主要任務是使學生通過實驗進一步理解和掌握自動控制理論的基本概念、基本原理和控制系統的分析與設計方法。在課時壓縮、教學要求提高的條件下，許多教師和學生都迫切希望擁有一本與教材相配套的理論性強、實踐性強、操作性強的實驗指導書。按照加強理論、鞏固基礎、培養學生的動手能力、觀察思考能力和創新能力的指導思想，結合各相關專業的不同教學要求，以及各校的不同實驗設備等教學條件，並結合編者多年從事控制理論課程教學及實驗指導的經驗和體會，特編寫本書，以方便教學和實驗，並滿足業餘愛好者課後實踐的需要。希望對讀者學習和掌握自動控制理論有所幫助，並起到拋磚引玉的效果。
目錄
緒論 自動控制理論的任務、要求及其實現方法
第一章 自動控制的一般概念
實驗1.1 matlab的基本操作與仿真初步
實驗1.2 simulnk的互動式仿真
第二章 控制系統的數學模型
實驗2.1 建立系統數學模型
實驗2.2 典型環節的模擬電路和軟體仿真
第三章 線性系統的時域分析法
實驗3.1 二階系統的動態過程分析
實驗3.2 控制系統的穩定性分析
第四章 線性系統的根軌跡法
實驗4.1 控制系統的根軌跡分析
實驗4.2 控制系統的根軌跡(主導極點)法校正
第五章 線性系統的頻域分析法
實驗5.1 控制系統的頻率特性測量
實驗5.2 系統b0de圖及Nyquist曲線的繪製及其穩定性分析
第六章 線性系統的校正方法
實驗6.1 連續系統的頻率法超前校正
實驗6.2 連續系統的頻率法滯後校正
實驗6.3 連續系統的頻率法滯後一超前校正
實驗6.4 連續系統的串聯綜合法校正
實驗6.5 連續系統的串聯工程法校正
實驗6.6 連續系統的反饋校正
第七章 線性離散系統的分析與校正
實驗7.1 採樣控制系統分析
實驗7.2 系統的數字pid控制
第八章 非線性控制系統分析
實驗8.1 典型非線性環節仿真
實驗8.2 非線性系統的相平面分析
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
實驗9.1 線性系統的狀態空間描述
實驗9.2 線性系統的解耦控制
實驗9.3 線性定常系統的結構分解
實驗9.4 狀態反饋與狀態觀測器的設計
實驗9.5 狀態空間方程的求解與穩定性分析
第十章 動態系統的最優控制方法
實驗10.1 線性二次型最優控制器設計
實驗10.2 離散系統線性二次型最優控制器設計
附錄 控制系統分析中常用的matlab命令和函式
參考文獻
