圖書信息
書 名: 自動控制原理:實驗與
自動控制原理：實驗與實踐篇
實踐篇
作 者：楊平
ISBN: 9787512322363
出版時間： 2011年10月1日
開本： 16開
定價: 23.60元
內容簡介
《自動控制原理:實驗與實踐篇》為普通高等教育“十二五”規劃教材。全書共分基礎篇、實驗篇和實踐篇三篇。基礎篇主要介紹了MATLAB軟體套用基礎和計算機仿真基礎知識；實驗篇為自動控制原理實驗課教材，與自動控制原理理論課的內容相對應；實踐篇專為自動控制原理專題實踐（課程設計）而編寫。《自動控制原理:實驗與實踐篇》緊扣自動控制理論核心方法，活用先進的實驗技術和強化實用的實踐技能。《自動控制原理:實驗與實踐篇》可作為高等學校自動化及相關專業“自動控制原理”課程的實驗與實踐教材，也可供自學自控原理的科技人員及工程技術人員學習和參考。
圖書目錄
前言
第1篇 基礎篇
第1章 MATLAB基礎
1.1.1 MATLAB概述
1.1.2 MATLAB界面
1.1.3 數值運算
1.1.4 符號運算
1.1.5 圖形處理
1.1.6 M檔案編程
1.1.7 課內練習
1.1.8 課外實驗
第2章 Simulink基礎
1.2.1 Simulink基本操作
1.2.2 輸入信號模組設定
1.2.3 仿真過程設定
1.2.4 輸出模組設定
1.2.5 課內練習
1.2.6 課外實驗
第3章 計算機仿真基礎
1.3.1 計算機仿真概述
1.3.2 計算機仿真的基本原理
1.3.3 計算機仿真試驗
1.3.4 課內練習
1.3.5 課外實驗
第2篇 實驗篇
第1章 控制系統的數學模型
2.1.1 系統數學模型的建立
2.1.2 系統數學模型間的轉換
2.1.3 系統模型的連線
2.1.4 階躍回響實驗建模
2.1.5 課內練習
2.1.6 課外實驗
第2章 控制系統的時域分析
2.2.1 控制系統的時域分析概述
2.2.2 控制系統時域回響的仿真及分析
2.2.3 控制系統的穩定性分析
2.2.4 控制系統穩態誤差計算
2.2.5 課內練習
2.2.6 課外實驗
第3章 控制系統的時域設計
2.3.1 控制系統的設計理論概要
2.3.2 PID控制系統
2.3.3 串級控制系統
2.3.4 前饋控制系統
2.3.5 遲延補償控制系統
2.3.6 課內練習
2.3.7 課外實驗
第4章 控制系統的根軌跡分析與設計
2.4.1 根軌跡的繪製與分析
2.4.2 控制器的根軌跡法設計
2.4.3 控制器設計工具-rltool設計環境
2.4.4 課內練習
2.4.5 課外實驗
第5章 控制系統的頻域分析與設計
2.5.1 系統頻率回響計算
2.5.2 Nyquist圖的繪製及分析
2.5.3 Bode圖的繪製及分析
2.5.4 Nichols圖的繪製
2.5.5 控制器的頻域法設計
2.5.6 課內練刁
2.5.7 課外實驗
第6章 離散控制系統分析與設計
2.6.1 離散控制系統的建模
2.6.2 離散控制系統的分析
2.6.3 離散控制系統的Simulink模型與仿真
2.6.4 離散控制系統的設計
2.6.5 課內練習
2.6.6 課外實驗
第7章 狀態變數控制系統分析與設計
2.7.1 狀態空間模型的分析
2.7.2 能控性和能觀性的判別
2.7.3狀態反饋控制器的設計
2.7.4 狀態觀測器的設計
2.7.5 線性二次型最優控制器設計
2.7.6 課內練習
2.7.7 課外實驗
第8章 非線性控制系統分析
2.8.1 非線性系統的Simulink的建模仿真
2.8.2 非線性系統的描述函式法套用
2.8.3 基於Simulink的相平面圖繪製
2.8.4 課內練習
2.8.5 課外實驗
第3篇 實踐篇
第1章 控制原理套用實踐導論
3.1.1 控制原理套用實踐的技術路線
3.1.2 控制技術套用概要
3.1.3 控制原理套用實踐報告寫作要點
第2章 飛行控制
3.2.1 飛機俯仰角度控制
3.2.2 飛機機動襟翼角的計算機控制
3.2.3 太空梭的俯仰控制
第3章 車行控制
3.3.1電傳動內燃機車的速度控制
3.3.2 主動式懸掛減震控制
3.3.3 磁懸浮列車的空氣隙控制
第4章 船行控制
3.4.1 水翼船渡輪的縱傾角控制
3.4.2 艏舶航向的自動操舵控制
第5章 工業過程控制
3.5.1 電纜卷線機線速控制
3.5.2 單容水箱水位控制
3.5.3 銑床切削深度控制
3.5.4 電網頻率的一次調節
3.5.5 核電站壓水堆一迴路水溫控制
3.5.6 雙容水箱水溫控制
第6章 電阻爐溫度控制裝置
3.6.1 電阻爐溫度控制裝置簡介
3.6.2 電阻爐溫度控制過程仿真實驗
3.6.3 電阻爐溫度控制過程實時監控
3.6.4 實踐課題
第7章 倒立擺控制裝置
3.7.1 直線型倒立擺實驗裝置
3.7.2 直線一級倒立擺機理建模
3.7.3 直線一級倒立擺的PID控制
3.7.4 直線一級倒立擺的狀態反饋控制
3.7.5 實踐課題
第8章教學機器人
3.8.1 教學機器人簡介
3.8.2 教學機器人的直線行走
3.8.3 教學機器人的直線行走控制
3.8.4 實踐課題．I
附錄1 Simulink模組庫圖示和名稱一覽表
附錄2 控制原理實驗報告寫作指導
參考文獻
