內容簡介
第1章為MATLAB7．1與Simulink6．1入門基礎，主要從套用角度介紹MATLAB7．1的語言基礎和控制系統工具箱函式，以及使用Simulink6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自動控制原理知識體系，依次安排了近30個實驗項目，內容覆蓋控制系統數學模型的建立、線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正設計以及非線性控制系統分析；第8章為控制系統綜合設計，主要以工業實際工程中較常用的控制系統(如電動機調速系統、溫度控制系統、步進電動機控制系統等)進行綜合設計實驗。
《自動控制原理實驗教程(硬體模擬與MATLAB仿真)》實驗內容不僅在教學上具有典型性和代表性，而且在實驗技術上具有很大的實用性，尤其是一些綜合設計類型的實驗方法可以直接套用在工程設計中。《自動控制原理實驗教程(硬體模擬與MATLAB仿真)》既可作為工科院校自動控制原理系列課程的實驗教程，也可作為設計開發自動控制系統的相關工程技術人員的參考用書。
編輯推薦
本教程是“自動控制原理”課程的一本配套教材，緊密結合“自動控制原理”課程的基本內容，設計出多樣的實驗單元，同時也兼顧“自動控制原理實驗”作為一門獨立實驗課程在知識上的獨立性和完整性。本教程以提高學生的動手能力、分析問題和解決問題的能力為目的。
本教程教學實驗基本涵蓋自動控制原理的主要知識單元。實驗內容安排上遵循由簡到難、循序漸進的原則；實驗環節設計上分為驗證性、設計性和綜合性三種類型；實驗單元設計成多種類、多類型，可供不同學校根據自身條件進行選擇，並對目前控制實驗中最常用的技術手段和方法進行了集中介紹。
本教程適用對象為高等學校自動化專業本科生和非自動化專業研究生。
作者簡介
程鵬,男,1938年9月出生,1962年畢業於北京大學數學力學系（六年制本科）。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授，控制理論與控制工程學科博士生導師。北京市優秀教師，享受政府特殊津貼。
長期主講“自動控制原理”、“線性系統理論”、“最優控制理論”等課程。主持北航“自動控制原理”國家精品課程建設工作。教學工作曾獲北京市高等教育教學成果一等獎。
出版有《自動控制原理》、《線性系統理論》等十餘本書籍。曾獲航空工業部優秀教材二等獎、國家教委全國高等學校優秀教材獎。主編的教材《自動控制原理》、《現代控制理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。
主要研究領域為線性系統理論、多變數系統理論、魯棒控制和飛行器控制，以國家自然科學基金、航空科學基金等套用基礎類型的研究為主。在學術會議和核心刊物上發表論文70餘篇。
目錄
第1章 基礎知識
1.1 線性定常系統概述
1.1.1線性定常系統的數學模型和基本性質
1.1.2 線性定常系統的基本動力學特性
1.1.3 線性定常系統的典型結構
1.1.4 系統的穩定性分析
1.2 線性定常系統的品質分析
1.2.1單位階躍回響的性能指標
1.2.2 系統穩態誤差分析
1.2.3閉環頻率特性和系統階躍回響的關係
1.2.4開環頻率特性和系統階躍回響的關係
1.2.5 根軌跡方法
1.2.6 系統的校正方法
1.3 線性定常系統的狀態空間方法
1.3.1線性定常系統的狀態空間模型
1.3.2 單輸人系統的可控性
1.3.3 單輸出系統的可觀測性
1.3.4 傳遞函式的動態方程實現
1.3.5 狀態反饋和極點配置
1.3.6 全維狀態觀測器
1.3.7 系統穩定性分析
1.4 採樣系統理論
1.4.1 採樣過程和採樣定理
1.4.2 零階保持器
1.4.3 脈衝傳遞函式
1.4.4 採樣系統的穩定性
1.4.5閉環極點與瞬態回響之間的關係
1.4.6穩態誤差
1.4.7 最小拍無差系統
1.5 非線性系統分析
1.5.1 相平面法基礎
1.5.2 線性系統的相軌跡
1.5.3 相軌跡作圖
1.5.4由相平面求時間解
1.5.5 非線性系統相平面分析
1.5.6 非線性系統的描述函式分析
本章思考題
第2章實驗基本理論和方法
2.1 概述
2.2 典型的測試信號
2.3 控制系統動態特性的基本測試方法
2.3.1控制系統動態特性的時域測試法
2.3.2 控制系統動態特性的頻域測試法
2.4實驗調試及測試數據處理
2.4.1測量
2.4.2 誤差的定義和分類
2.4.3 實驗結果的處理
2.5實驗要求
2.5.1預習要求
2.5.2實驗要求
2.5.3 實驗報告要求
本章思考題
第3章自動控制系統的模擬計算機仿真
3.1概述
3.2自動控制原理模擬機的組成
3.2.1 組成運算部件的基本原理
3.2.2 主要運算部件
3.3 典型環節的模擬
3.3.1比例環節
3.3.2積分環節
3.3.3微分環節
3.3.4 慣性環節
3.3.5比例積分環節
3.3.6比例微分環節
……
第4章 自動控制系統的數字計算工機仿真
第5章 自動控制系統的混合計算工機仿真
第6章 實驗單元
第7章 典型自動控制系統的綜合實驗
第8章 虛擬儀器的套用
參考文獻
……
