圖書信息1
作/譯者：王孝武
出版日期：2006年09月
ISBN：9787111062288 [十位:7111062280]
頁數：248 重約：0.424KG
定價：￥23.00內容提要：
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。
本書系統地介紹了狀態空間法的基本理論和基本方法,包括系統分析的方法以及為了獲得希望的系統瞬態性能和穩態性能的設計方法。除此之外,本書還介紹了系統最優控制中最基本的理論和方法。
本書的內容闡述循序漸進,富有啟發性;論證與實例配合緊密;注意全書各章節之間內容的銜接,注意與經典控制理論中有關內容的聯繫,
本書是在原高等工業學校工業自動化專業教學指導委員會規劃的工業自動化本科生教材的基礎上修訂的。可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機套用、電子信息工程、測控技術與儀器等專業本科生教材,也可供從事這些領域的工程技術人員參考。
序
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動控制與控制理論
0.2 控制理論發展簡況
0.3 現代控制理論的基本內容
0.4 本課程的基本任務
第1章 控制系統的數學模型
1.1 狀態空間表達式
1.2 由微分方程求狀態空間表達式
1.3 傳遞函式矩陣
1.4 離散系統的數學描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統的數學描述
1.7 利用MATLAB進行模型的轉換
小結
習題
第2章 線性控制系統的運動分析
2.1 線性定常系統齊次狀態方程的解
2.2 狀態轉移矩陣
2.3 線性定常系統非齊次狀態方程的解
2.4 線性時變系統的運動分析
2.5 線性系統的脈衝回響矩陣
2.6 線性連續系統方程的離散化
2.7 線性離散系統的運動分析
2.8 用MATLAB求解系統方程
小結
習題
第3章 控制系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據
3.3 能觀測性及其判據
3.4 離散系統的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標準形和能觀測標準形
3.7 能控性、能觀測性和傳遞函式的關係
3.8 系統的結構分析
3.9 實現問題
3.10 MATLAB的套用
小結
習題
第4章 控制系統的穩定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續系統的穩定性
4.5 線性定常離散系統的穩定性
4.6 有界輸入-有界輸出穩定
4.7 非線性系統的穩定性分析
小結
習題
第5章 線性定常系統的綜合
第6章 最優控制
部分習題參考答案
參考文獻
王孝武,1935年11月出生,教授。1961年畢業於哈爾濱工業大學電機系工業自動化專業,1961年7月起在合肥工業大學電氣工程系任教,從事控制理論與系統的教學與科研工作。主持、參加15項科研,其中“大型冷凍站製冷控制仿真系統”獲安徽省科技進步二等獎。在國內外發表學術論文36篇。主編和參編規劃教材各一本。教學研究成果“工業電氣自動化專業人才培養業務規格探索與實踐”獲安徽省優秀教學成果一等獎。
曾任中國計量測試學會理事、全國高等學校電工及自動化類專業教學指導委員會委員、自動化專業教學指導小組副組長。現任中國自動化學會理事、中國電工技術學會高校工業自動化教育專委會主任委員。
圖書信息2（第2版）
現代控制理論基礎 第2版
| 書號： | 06228A | ISBN： | 7-111-06228-0 |
| 作者： | 合肥工大 王孝武 主編 | 印次： | 2-9 |
| 責編： | 王保家 | 開本： | 16 |
| 字數： | 401千字 | 定價： | 23.0 |
| 所屬叢書： | 普通高等教育機電類規劃教材 高等理工 | ||
| 裝訂： | 平 | 出版日期： | 2011-07-20 |
前言
緒論
第一章 控制系統的數學模型
第二章 線性控制系統的運動分析
第三章 控制系統的能控性和能觀測性
第四章 控制系統的穩定性
第五章 線性定常系統的綜合
第六章 最優控制
第七章 線性多變數系統的頻域法
參考文獻
圖書信息3
現代控制理論基礎第2版
| 書號： | 06218A | ISBN： | 7-111-06218-3 |
| 作者： | 梁慧冰 孫炳達 編 | 印次： | 2-5 |
| 責編： | 貢克勤 | 開本： | 16 |
| 字數： | 0千字 | 定價： | 25.0 |
| 所屬叢書： | 高等學校教材 | ||
| 裝訂： | 平 | 出版日期： | |
前言
緒論
第一章 線性系統的狀態空間描述
第一節 狀態空間分析法
第二節 狀態結構圖
第三節 狀態空間描述的建立
第四節 化輸入－輸出描述為狀態空間描述及其幾種標準型式
第五節 由狀態空間描述求傳遞函式
第六節 離散時間系統的狀態空間描述
第七節 狀態向量的線性變換
習題
第二章 線性系統的運動分析
第一節 狀態方程的齊次解（自由解）
第二節 狀態轉移矩陣
第三節 線性系統的運動分析
第四節 連續系統的時間離散化
第五節 線性離散系統的運動分析
習題
第三章 線性系統的能控性與能觀測性
第一節 能控性定義
第二節 能控性判據
第三節 能觀測性及其判據
第四節 離散系統的能控性與能觀測性
第五節 能控性與能觀測性的對偶關係
第六節 能控標準型與能觀測標準型
第七節 系統的結構分解
第八節 傳遞函式陣的實現問題
第九節 能控性和能觀測性與傳遞函式零極點的關係
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
第一節 動態系統的外部穩定性
第二節 動態系統的內部穩定性
第三節 李雅普諾夫判穩第一方法
第四節 李雅普諾夫判穩第二方法
第五節 李雅普諾夫方法線上性系統中的套用
習題
第五章 線性定常系統的綜合
第一節 線性反饋控制系統的基本結構
第二節 帶輸出反饋系統的綜合
第三節 帶狀態反饋系統的綜合
第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計
第五節 帶觀測器狀態反饋系統的綜合
第六節 解耦控制系統的綜合
習題
參考文獻
