圖書目錄
前言
第1章 基於模擬電路型實驗台的自動控制原理實驗
1.1 實驗裝置簡介
1.2 實驗項目
實驗一 典型環節及其階躍回響
實驗二 二階系統的階躍回響
實驗三 控制系統的穩定性分析
實驗四 系統頻率特性測量實驗
實驗五 連續系統串聯校正
實驗六 數字PID控制實驗
實驗七 狀態反饋與狀態觀測器
實驗八 解耦控制實驗
實驗九 採樣定理實驗
第2章 微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目
2.1 EFAT/P過程控制實驗裝置
2.1.1 概述
2.1.2 實驗裝置組成
2.2 EFAT/P系列過程控制智慧型儀表簡介
2.2.1 A1智慧型儀表顯示及操作
2.2.2 A1智慧型調節儀的自整定（AT）操作
2.2.3 智慧型儀表參數設定
2.2.4 智慧型調節儀面板接線端子功能
2.2.5 交流變頻調速裝置（MM420型）操作控制
2.3 上位機組態軟體的使用
2.4 EFAT/P過程控制實訓項目
2.4.1 實訓要求及安全操作規程
2.4.2 被控對象特性測試
項目一 單容水箱液位特性測試
項目二 雙容水箱液位特性測試
2.4.3 單迴路控制系統
項目三 進水流量F1定值調節
項目四 出水流量F2定值調節
項目五 出水壓力P2定值調節（VC2作執行器）
項目六 出水壓力P2定值調節（VC1作執行器）
項目七 鍋爐液位L2定值調節（以進水閥VC1作執行器）
項目八 鍋爐液位L2定值調節（以出水閥VC2作執行器）
項目九 水箱液位L1定值調節（以變頻器作進水流量執行器）
項目十 雙容水箱液位定值控制系統
項目十一 鍋爐內膽靜止水溫T1定值調節
2.4.4 複雜控制系統
項目十二 進水流量F1跟隨出水流量F2的定值調節
項目十三 出水流量F2作前饋的鍋爐液位調節
項目十四 鍋爐液位Le串級調節系統
第3章 基於MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目
3.1 系統硬體設備
3.2 系統實控軟體
3.3 系統實訓項目
項目一 液位感測器標定
項目二 對象特性測試
項目三 單迴路PID控制
項目四 雙容液位串級控制系統
第4章 基於Simulink動態仿真平台的控制系統實訓項目
4.1 概述
4.2 實訓項目
項目一 典型環節的階躍回響
項目二 二階環節的階躍回響
項目三 求取控制對象的動態特性
項目四 控制對象的動態特性對控制質量的影響
項目五 單迴路控制系統整定
項目六 串級控制系統整定
參考文獻
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