圖書信息
書 名: 控制原理與系統分析實驗教程作 者:吳懷宇
出版社: 電子工業出版社
出版時間: 2009年05月
ISBN: 9787121086977
開本: 16開
定價: 21元
內容簡介
《控制原理與系統分析實驗教程》是國家精品課程“自動控制原理”配套實驗教材。全書共分8章,包括控制系統的數學模型建立、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、控制系統的校正與設計、非線性控制系統、離散控制系統、狀態空間分析法等,並對部分設計性實驗提供了附錄以作參考。與同類書相比,《控制原理與系統分析實驗教程》具有以下突出特點:運用了MATLAB/Simulink系統仿真技術,模擬實驗與仿真實驗相結合,基礎性實驗與提高性實驗相結合,必做實驗與選做實驗相結合,控制系統分析與設計相結合。
圖書目錄
第1章 控制系統的數學模型1
實驗1.1 典型環節的電路模擬與數字仿真研究1
一、實驗目的1
二、實驗內容1
三、實驗步驟3
四、實驗要求3
五、思考題3
實驗1.2 基於MATLAB的系統數學模型建立與轉換3
一、實驗目的3
二、實驗內容3
三、實驗步驟4
四、實驗要求5
五、思考題5
實驗1.3 雙容水箱液面系統數學模型的建立5
一、實驗目的5
二、實驗內容6
三、實驗步驟7
四、實驗要求8
五、思考題8
實驗1.4 基於MATLAB的控制系統結構圖化簡8
一、實驗目的8
二、實驗內容8
三、實驗步驟8
四、實驗要求10
五、思考題10
第2章 控制系統的時域分析11
實驗2.1 基於MATLAB的控制系統階躍回響分析11
一、實驗目的11
二、實驗內容11
三、實驗步驟12
四、實驗要求13
五、思考題14
實驗2.2 二階系統階躍回響分析14
一、實驗目的14
二、實驗內容14
三、實驗步驟15
四、實驗要求16
五、思考題16
實驗2.3 基於MATLAB的控制系統的脈衝回響分析16
一、實驗目的16
二、實驗內容16
三、實驗步驟17
四、實驗要求18
五、思考題18
實驗2.4 典型系統的電路模擬及系統性能分析19
一、實驗目的19
二、實驗內容19
三、實驗步驟19
四、實驗要求21
五、思考題22
實驗2.5 系統穩態誤差分析22
一、實驗目的22
二、實驗內容22
三、實驗步驟23
四、實驗要求23
五、思考題23
實驗2.6 基於MATLAB的控制系統穩定性分析23
一、實驗目的23
二、實驗內容24
三、實驗步驟25
四、實驗要求25
五、思考題26
……