簡介
ATO系統自動列車運行裝置（英文稱Automatic Train Operation ATO）ATO裝置讓列車可以在無人駕駛（有時有司機監控）下，自動開停車，自動開關門。當駕駛室有司機的時候，可以由司機負責開門和關門，關好門後按下啟動按鈕，列車便自動開車，並根據訊號系統的指示來行車，到達停車站時自動停車。ATO裝置可以根據自動列車控制裝置（ATC）或自動列車保障裝置（ATP）等訊號系統所提供的訊號自動加減速，使用ATO裝置可以令列車減少加減速的時間和長度，從而增加列車的班次。
ATO裝置的好處，某程度上可以減少人為的失誤，不過在香港鐵路列車上的ATO裝置，有時亦出現因制動系統的氣壓偏差或路軌濕滑而導致列車過早停下來或超過停車位置的情況，需要司機修正停車位置。
日本最初於1962年試驗ATO系統，試驗路線是營團地下鐵日比谷線，隨後試驗的是大阪市交通局千日前線及都營三田線，前者後來並沒有正式使用ATO系統。實際上，日本國內最初正式使用ATO系統的路線，是1977年時的神戶市營捷運西神線。
迪士尼度假區線在香港，香港捷運（現稱港鐵）於1979年第一期通車時，已開始使用ATO系統，隨後捷運各線通車，亦全部使用ATO系統。九廣鐵路（已合併到港鐵）的九廣東鐵（現稱東鐵線）於2003年開始使用ATO系統，2003年12月20日通車的九廣西鐵（現稱西鐵線）和2004年12月21日通車的馬鞍山鐵路（現稱馬鞍山線），亦使用ATO系統。港鐵迪士尼線更使用無人ATO，備用系統為車站遙控方式。
在台灣，台北捷運將ATO當成ATC的子系統分類，於各路線均有使用。日本方面，ATO的使用其實並不普遍，一般認為其不及人手可靠，而前身為國有鐵道的JR各線至今完全不導入ATO裝置。其他使用ATO的鐵道公司，為避免司機在緊急情況下，因缺乏駕駛經驗令駕駛技術不足，所以不會全日使用ATO裝置，會有部份時間由司機作人手駕駛，以保持司機的駕駛技術。在台灣的台北捷運也有類似規定。
各地使用ATO裝置的路線
香港
有人駕駛
東京迪士尼度假區單軌電車東鐵線、觀塘線、荃灣線、港島線、東涌線、機場快線、將軍澳線、西鐵線、馬鞍山線
觀塘線、荃灣線、港島線及將軍澳線設有無人自動調頭系統；西鐵線也有，但是目前沒有使用。
無人駕駛（駕駛室沒有職員負責駕駛列車）
港鐵迪士尼線
日本
無人駕駛
神戶新交通港灣人工島線（神戸新交通ポートアイランド線）（在起點及終點會安排乘務員乘坐以確認安全）
神戶新交通六甲島線（神戸新交通六甲アイランド線）（在起點及終點會安排乘務員乘坐以確認安全）
東京臨海新交通臨海線（ゆりかもめ東京臨海新交通臨海線）
大阪市交通局南港港口線（大阪市交通局南港ポートタウン線）
城市軌道交通ATC系統橫濱新都市交通金澤海傍線（橫浜新都市交通金沢シーサイド線）（只限於終點站前一區會安排乘務員乘坐）
舞濱渡假區線（舞浜リゾートライン）迪士尼渡假區線（但仍需由車長負責車門開閉及按行車訊號指示操作）
Wing Shuttle（ウィングシャトル）（關西國際機場內的旅客輸送設施。但並不屬於日本國土交通省所管轄的鐵路）
愛知高速交通東部丘陵線（只限於藤丘（藤が丘）至花見月（花見月）一段地底區間會安排車掌乘坐）
札幌市營地下鐵東西線（只限於東車輛基地至雲雀丘（雲雀が丘）之間的一段出入車廠路線）
有人駕駛（捷運）
仙台市營地下鐵南北線（各司機需於每天進行人手操控程式一次）
東京地下鐵南北線
東京地下鐵千代田線（只限於綾瀨至北綾瀨支線區間）
東京地下鐵丸之內線
都營大江戶線
都營三田線
台北捷運橫濱市營地下鐵（只限於一部份列車。其他順次序ATO化）
名古屋市營地下鐵櫻通線
京都市營地下鐵東西線（各司機需於每天進行人手操控程式一次）
大阪市營地下鐵長堀鶴見綠地線
神戶市營地下鐵山手線（日間為人手操控）
神戶市營地下鐵西神線（日間為人手操控）
神戶市營地下鐵西神延伸線（日間為人手操控）
神戶市營地下鐵海岸線（從上午十時至下午二時會有一部份列車作人手操控，期間司機需負責車門開閉）
機場線及箱崎線（從JR九州抽調的一部份列車除外）
七隈線
有人駕駛（私鐵、第三部門鐵路公司）
首都圈新都市鐵道筑波快線（實施每天每人各一次人手操控）
埼玉高速鐵道線
北神急行電鐵（日間為人手操控）
多摩都市單軌線（多摩都市モノレール線）
北九州高速鐵道小倉線（只限尾班車為人手操控）
其他地區
無人駕駛
台北捷運台北捷運文山內湖線（全線職員均會駕駛，目前有派遺隨車人員）
台灣桃園國際機場內的空中電車系統
巴黎的新交通系統（VAL）
巴黎捷運14號線
溫哥華架空列車
倫敦碼頭區輕便鐵路（DLR）
法蘭克福國際機場內的新交通系統
上海磁浮示範運營線（駕駛室內人員為工程師，不負責駕駛和控制列車）
有人駕駛
廣州捷運天津捷運
北京機場軌道交通線
上海軌道交通（除上海磁浮示範運營線）
韓國捷運系統
首爾捷運5號線、6號線、7號線及8號線
釜山捷運2及3號線
大邱捷運全線
仁川捷運全線
廣州捷運全線
大田都市鐵路全線
台北捷運高運量系統各線（每人每月手動駕駛一回，新北投支線除外）
多倫多捷運士嘉堡輕鐵
倫敦捷運維多利亞線（Victoria Line）
倫敦捷運中央線（Central Line）
