基本原理
自主式制導系統的基本原理是,按照發射前事先規定的程式或外界固定的參考點作為基準來將飛彈導向目標。這個程式由飛彈運動學參數(射程、速度、高度)與時間的一組固定關係所組成。外界固定的參考點可以利用衛星、星球、地理條件等。但不論是利用內部和外部數據,飛彈都必須知道本身和目標的坐標,因此,採用自主式制尋系統的飛彈，只能用於對付固定的目標或已知其飛行軌道的目標(如彈道式飛彈〉。
特點
這類系統的特點是完全自主，控制飛彈飛行的導行信號由飛彈本身的制導設備產生，同目標或指揮站不發生關係，不容易受干擾。這類制導系統，因為程式是預先確定的，所以只適用攻擊固定目標。
採用這種制導系統的飛彈,一經發射後,就不再接收地面的指令,命中目標的準確度完全取決於彈內的設備。這就是我們稱它為自主式制導系統的緣故。由於它不再接受外界的指令,所以它的抗干擾能力強。
分類
自主式制導系統它包括：
根據物體慣性，測量飛彈運動加速度，以確定飛彈飛行軌跡的慣性制導；
依據地形特點引導飛彈飛向目標的地形匹配製導；
根據宇宙空間某些星體和地球相對位置來進行引導的天文制導；
根據預先裝好的程式控制飛彈飛行的方案制導。
遙控式制導系統
這類系統，依靠制導站給飛彈提供導引信號，還可以根據目標運動情況隨時改變飛行彈道，適用於攻擊活動目標。有指令制導和波束制導之分。
有線電指令制導
有線電指令制導，飛彈同指揮站有導線相連，指令由導線傳給飛彈。制導設備簡單，抗干擾能力強，缺點是受導線長度限制，作用距離一般在1公里以內。光纖技術興起以後，作用距離增大。
無線電指令制導
無線電指令制導，最常用的是雷達，跟蹤目標和飛彈，由計算機算出位置、距離和速度等參數，形成指令發給飛彈。這種制導方式，在一定距離內制導精度高，缺點是容易被敵方發現，抗干擾能力差。
電視指令制導
電視指令制導，由飛彈上的攝像機攝取目標及背景圖像，傳送給制導站，再由制導站形成指令，引導飛彈擊中目標。優點是一目了然，在多目標情況下還可以選擇最重要目標首先攻擊，缺點是受天氣影響，作用距離不大。
雷達波束制導
雷達波束制導，利用雷達無線的定向輻射，在空間形成一個狹窄的錐形旋轉波束，波束自動跟蹤目標，飛彈沿波束軸線飛行，直到擊中目標。這種制導方式，受無線電干擾，飛彈容易脫離波束，現在已經很少採用。
雷射波束制導
雷射波束制導，用雷射器瞄準目標，不斷發射雷射波束，引導飛彈命中目標。這種制導方式，很適用於反坦克飛彈，缺點是雷射器一刻也不能停止工作，容易被發現、干擾。
自動尋的制導系統
自動尋的，意思就是飛彈自己尋找、跟蹤直到最後擊毀目標。它通常利用目標輻射、反射的某種能量，如紅外線、電磁波、光輻射、聲波等的信號，靠裝置在飛彈上的設備，探測、計算，形成指令，使飛彈飛向目標。有主動式、半主動式和被動式之分，包括：
雷達自動尋的制導，飛彈頭部裝有雷達，向目標發射電磁波，根據目標回波，引導飛彈飛行。
紅外線自動尋的制導，有紅外導引頭，利用目標輻射的紅外線，轉化為有規律變化的電能，通過電子線路整形放大，形成導引信號，把飛彈引向目標。
電視自動尋的制導，有一部電視攝像機，利用電子束掃描，把目標及背景的光像，轉換成電信號，引導飛彈跟蹤目標。
毫米波自動尋的制導，工作原理同雷達自動尋的制導一樣，不同的是波長。雷達工作在微波波段，波長在10厘米-1厘米，毫米波是指波長為10毫米-1毫米的電磁波波段。它受氣象和煙塵的影響小，除受大雨影響外，不受霧、雲、雪、冰雹影響，毫米波一樣可以穿透，有著“有限的全天候能力”。
