性能特點
①射程遠，能實施防區外打擊。射程達1500～2500千米，發射載機距離目標防衛區遠，是防區外空中火力打擊的主要力量。
②精度高，威力大。圓機率誤差為 30 米，戰鬥部也可加裝非核電磁發生器，能準確打擊並有效摧毀預定目標。
③彈速低，易被攔截。
④無法打擊運動目標，作戰效費比低於雷射制導武器。
⑤體積小、高度低，雷達難以探測和跟蹤。
結構
AGM-86式空射巡航飛彈該彈採用與“斯卡德”亞音速巡航武裝誘惑飛彈相似的氣動外形布局，可向後方摺疊的彈翼位於彈體中部，可向上摺疊的水平尾翼和向左摺疊的垂直尾翼位於彈體尾部，發動機裝在彈體的後上方，其進氣口向下摺疊，發射後2s內全部張開。為增加射程而對油箱進行配置，曾提出過4個設計方案，第1個方案將1個扁平油箱置於彈體腹部下方，第2個方案將1個兩頭呈卵形的圓柱形油箱置於彈體腹部下方，第3個方案將兩個扁乎油箱置於加長彈體的腹部下方，第4個方案將4個承力式鑄鋁油箱置於彈體內部構成1個整體艙段。前3個方案均因氣動阻力和雷達截面積過大未被採納，選用了最後1個方案。
彈體結構
彈體結構採用了“斯卡德”飛彈”的高強度鋁合金彈體，內部結構由制導系統、戰鬥部、油箱、發動機共4個艙段組成。B型增加了燃料箱，增大了射程；把扁平形頭部改為卵形，翼弦改短，尾部加裝流線形收斂尾錐，改進氣動性能，減小雷達反射面(0.02～0.2m：)。動力裝置採用F107-WR-100/-101(A型和B型)渦輪風扇發動機，其長度0.8/1.232m，直徑0.307/0.307m，重量58.7/66.2kg，推力267/326dN。飛彈發射後經0.5s發動機啟動，5~10s內達到全推力。
核戰鬥部
核戰鬥部採用W80—1型20萬噸級當量可調的核彈頭，重量122.5kg，核裝藥為濃縮鈾或氚，引爆藥為PBX-9502鈍感高爆炸藥，1978年開始試驗，1982年交付350顆，計畫1983年～90年代中期生產4000顆。為保證安全。採用D型密碼鎖、編碼式開關和專用信號發生器，且保險執行機構的電氣系統設有強/弱連線區，只有當飛彈飛抵目標區時才解除保險，由於其命中精度很高，對面積120m 的城市住宅區和加固至320kg/cm 的地下飛彈發射並的單發摧毀機率達到85%以上。
制導系統
制導系統採用等高線地形匹配輔助慣性導航系統(TAINS)，由AN/DSW-15等高線地形匹配系統(TERCOM)和LN-35慣導系統組成。後者包括1個LN-30慣性平台、一部LC5516數字計算機及存儲器、1個AN-194雷達高度表、1個空速管、1個空中數據計算裝置、1個溫度探頭等。慣性導航系統是基本的制導裝置，地形匹配系統只是用來定期地修正慣性導航誤差。
工作原理
將衛星或飛機偵察得來的飛彈預定彈道上的等高線地圖，以一定的間隔分成1個個的小格，並以每小格的平均海拔高度作為該小格的高度值。將這些數字式基準地圖(約20個)存儲到彈載計算機中。在飛行過程中，制導系統的軟體對空中數據系統、雷達高度表和慣性平台的輸出數據進行處理，將合成的地形高度數據樣本與存儲的地形高度圖進行比較，確定實際航線應通過的匹配點，該點與預定彈道要通過的基準地圖的中點之間的距離，實際彈道偏離預定彈道的距離。使用該距離數據來修正慣性導航系統誤差，使飛彈回到預定的彈道上。軟體中的卡爾曼濾波器處理位置修正數據時，考慮了慣性導航平台的校準、飛彈速度和儀表誤差，使慣性導航系統精度更高。使用這種方法，飛彈的圓機率誤差(CEP)為30—100m。
地形跟蹤系統是模擬/數字混合系統，它採用速率陀螺、加速度表和其他電子組件，地形跟蹤系統的輸入主要來自雷達高度表、空中數據系統和慣性導航系統。末段採用的數字式景像匹配區域相關器，實際上是微計算機控制的系統，其主要部件的工作方式由軟體通過並聯輸出通道控制。定時和同步則由中斷指令和可程式序計時部件實現。由計算機對電視攝像機獲取的圖象與預先存儲的基準圖像進行比較，取得各次校正數據，從而使圓機率誤差(CEP)為10m。另外，還可加裝“全球定位系統”(GPS)衛星數據接收機，利用衛星提供的數據，修正地形匹配系統的誤差，進一步提高制導精度。
主要改型
AGM-86A
有效射程為 1300 千米，命中精度小於 185 米，巡航速度為 0.66 倍音速，巡航高度為 50 ～ 100 米，離目標 90 千米時降至 15 米。制導系統為地形匹配輔助慣性導航系統。戰鬥部採用 W80-1 小型核彈頭，重 122.5 千克，核當量 20 萬噸。計畫由 B-52G 型戰略轟炸機發射，但並未列裝。
AGM-86B
A型的改進型，1982 年裝備空軍，飛彈長 6.36 米，彈徑 0.693 米，翼展 3.66 米，發射重量 1.458 噸，最大射程為 2500 千米，圓機率誤差 (CEP) 為 30 米，巡航高度為 7. 6 ～ 152.4 米，巡航速度為 0.6 ～ 0.72 倍音速。制導系統採用地形匹配輔助慣性導航系統。戰鬥部採用 W80-1 小型核彈頭，重 122.5 千克，核當量 20 萬噸。載機為 B-52G 轟炸機。制導系統使飛彈貼近地面 50 ～ 100 米起伏飛行；離目標約 320 千米時飛彈進入末段地形匹配；在最後 24 千米時，飛彈以高亞音速突防向目標俯衝攻擊。AGM-86B於1986年10月停產。
AGM-86C
常規對地攻擊型，1982 年裝備空軍，射程 1500 千米,戰鬥部為 450 千克重的高能爆破 / 殺傷戰鬥部，也可加裝非核電磁脈衝戰鬥部。是美國空軍在海灣戰爭、沙漠之狐和科索沃戰爭中大量使用的型號。最初稱為Block-0型，戰鬥部重907千克；1996年Block-1型試射成功。Block-1型採用改進的航空電子設備和全球定位系統，是進一步的改型，於1998年開始研製。
AGM-86D
AGM-86D也稱Block-2型，於2001年11月首次試射。該型飛彈配有洛克希德·馬丁公司生產的重540千克的穿透戰鬥部，主要用於打擊各類地下堅固目標。美國共生產1715枚AGM-86B、239枚AGM-86C和50枚AGM-86D，預計服役時間至2030年。
數據（C型）
射程 1500 千米
彈徑 0.6223 米
彈長 6.3 米
翼展 3.65 米
動力裝置 F-107-WR-10 渦扇發動機
制導方式 慣性制導 + GPS
戰鬥部 殺傷 / 爆破、電磁脈衝
載機 B-52H彈艙 內 8 外 12
彈速 0.65 ～ 0.77馬赫
彈重 1360 千克
戰鬥部 450 千克
命中精度 30米
發射方式 轟炸機協載發射
作戰套用
AGM-86式空射巡航飛彈載機起飛前，將記錄在磁帶上的目標地理坐標數據輸入載機主計算機，載機起飛後，通過互在線上構使每枚飛彈的慣性平台自動與載機慣導系統對準，當載機飛抵距離敵國± 370 千米的發射區後，載機計算機確定最佳發射點。發射後，飛彈離開載機下滑。0.1 秒，發動機進氣斗從彈身背部張開。0.13～0.28秒，平尾張開。0.25～0.48秒，垂尾張開。0.5秒，發動機啟動。1～2秒後，彈翼完全張開，由發射段進入巡航段，飛彈開始自主飛行。5～10秒，發動機達到最大推力。
在巡航段，海面上空飛行高度為20米以下，第一次見到陸地後開始首次修正，然後飛彈靠地形匹配系統和雷達高度表，按事先裝定的控制方案在距離地面50～150米高度，沿預定彈道程式飛行。在距離目標90千米處，飛彈再次下降至離地面15米左右，從目標的正面、側面或者繞飛至目標後方進行攻擊。
1991年海灣戰爭中，AGM-86C首次用於空戰，美空軍共發射35枚，襲擊了8個要害目標（伊軍通信站、發電廠、輸電設施等），命中約30枚。在海灣戰爭第一天的夜裡，從美國路易斯安那州巴克斯代空軍基地起飛的7架B一52G戰略轟炸機，經過長途奔襲後，向伊拉克境內發射了35枚AGM-86C，攻擊了包括發電廠、輸電設備和軍用通信中心等在內的8個目標，取得了一定的戰果。
1998年12月17日至19日，美英在對伊發動的“沙漠之狐”行動中，美軍B-52H 發射了約90枚該型飛彈，伊拉克宣稱攔截了戰斧式飛彈在內的巡航飛彈約100枚。
1999年科索沃戰爭中，美軍共發射連同 AGM-86C 在內的 1000 余枚巡航飛彈，給南境內的重要城市、工業設施等造成了巨大破壞，南軍使用防空武器共擊落 328 枚。
識別特徵
①彈頭為卵形。
②氣動布局單一架小型飛機，彈體呈上窄下寬的箱形，發動機進氣斗在彈體上方，採用兩翼面加垂尾布局，彈體中部彈翼安裝在彈體下方，尺寸較大，後掠明顯，彈尾部彈翼尺寸較小，安裝有垂直翼面。
