腹毛動物
腹毛動物是海洋或淡水生活的一種小型動物，多發現在沿岸底部沉積物周圍。大約有400種，一般認為是假體腔動物中
腹毛動物腹毛動物體小型，體長僅0.1—3mm，寬通常0.5mm左右。身體呈瓶形或長圓形，例如鼬蟲（Chaetonotus）。背面略突，腹面扁平，前端分化出一個不明顯的頭部，後端尖細常分叉，分叉的末端具有粘附腺的開口，身體或無色透明或呈淡綠色、淺紅褐色等。
腹毛動物還保留有比較發達的纖毛，但僅分布在身體的腹面及頭區，它仍用纖毛在粘液上滑行，其纖毛的形態、分布與功能與渦蟲腹面的纖毛相似，說明兩者之間似有親緣關係。但也有的種類其纖毛排列在身體的兩側或排列成縱行、或橫排，或成剛毛束分布。少數種類纖毛僅存在於頭部腹面兩側，其功能不再是運動而變成了感覺器官，纖毛的變化及排列是種的特徵之一。
原始的腹毛動物其上皮細胞為單纖毛上皮細胞，即每個上皮細胞僅有一根纖毛，這個特徵還見於顎胃動物，除了這兩類之外，絕大多數的後生動物都是多纖毛上皮細胞。所以腹毛動物比原來認為的更接近於兩側對稱的祖先。
體表的角質層或薄而光滑或很厚呈鱗狀、板狀或呈刺狀覆蓋全身。海產的種類多在身體的兩側有一些粘液管：它是一種角質管，內有腺細胞，有肌肉控制，可以活動。淡水種類身體尾部分叉處有粘附腺，它們都可分泌粘液，使動物可以隨時粘著在物體上。角質層內為上皮細胞，用電子顯微鏡的研究證明細胞界限清楚，不是以前所說的那樣是合胞體。上皮細胞內為環肌與縱肌，通常有6對縱肌束，收縮時可使身體縮短或彎曲。借肌肉與纖毛的配合進行游泳或滑行運動。肌肉層之內即為假體腔，腹毛動物的假體腔不發達，呈小的間隙狀，圍繞在器官之間，假體腔中沒有變形細胞。
口位於身體前端，通入口腔，口腔內有突出的齒與鉤，咽發達其周圍被肌肉包圍呈球狀，咽球內也有腺體。咽後即中腸為單層上皮細胞組織；經短的直腸以肛門開口在身體近後端腹面。腹毛動物靠咽的抽吸作用取食原生動物，細菌，硅藻等。淡水生活的種，在腐爛植物較多的地方比較豐富。海產種類咽部有一對咽孔，用以排出隨取食而入咽的過多水分。
排泄器官為一對原腎，具長而盤鏇的原腎管，以排泄孔（原腎孔）開口在身體中部腹側面。淡水種類原腎發達，兼有排泄與水分調節的功能。一些海產種沒有原腎。
腹毛動物有較發達的腦呈馬鞍形位於咽的背面，由腦分出兩條側神經索縱貫全身，沒有特殊的感官，主要由頭部感覺毛及身體腹面的纖毛行感覺功能。淡水種類腦細胞中有成堆的色素粒，可能起作眼的功能。
腹毛動物不同於大多數假體腔動物，它仍保留著原始的雌雄同體。如海產的種類有一對精巢，位於身體的近前端，一對輸精管分別以雄性生殖孔開口在身體腹面後1/3處，有的種類還有退化的交配囊。一個或一對卵巢，位於精巢後面，消化道的兩側，有一對短小的輸卵管，以一個雌性生殖孔開口在肛門前端。許多種還有受精囊。需交配、體內受精，受精卵通過體壁破裂而釋放外界，一般產卵l—5粒。
淡水的腹毛動物雄性生殖系統完全退化，生殖腺僅有雌性機能，因此行孤雌生殖。雌性可產兩種類型的卵，一種卵在產後3—4天即孵化；另一種卵是滯育卵，即產出的卵不立即孵化，它可抵抗低溫、乾旱等惡劣條件，待條件好轉後再孵化，淡水種產卵較多，為決定型卵裂，直接發育。
