分類
假肢可以按結構、功能、裝配時間、截肢部位、動力來源以及選用材料來分類。但是最常用的分類方法是按截肢部位來分成上肢假肢和下肢假肢。上部義肢分類
智慧型義肢(1)裝飾性上肢假肢：這種假肢沒有從事工作和生活自理的功能，主要作用是彌補上肢外觀和維持肢體的平衡。主要用於上臂高位截肢和肩關節離斷、肩胛帶離斷者。
(2)工具手：是專為上肢截肢者設計製作的，主要由兩大部分組成。一是安裝在殘肢上的臂筒，臂筒被固定在殘肢上，臂筒的末端有工具銜接器。二是各種各樣勞動工具和生活用具，如錘子、螺絲刀、挫刀、多用途鉤子等勞動工具，牙刷、匙子等生活用具。通過銜接器，可以根據需要隨時更換各種工具和生活用具，在一定程度上恢復病人的工作能力和生活自理能力。但是工具手沒有人的正常肢體外形，使用範圍也很受限制。
(3)牽引式機械假手：這種假手又稱為機動假手和機械假手，是人手的一種替代物。這種假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協調動作，帶動牽引索，操縱並控制假手的張開和握住，實現抓握提取物件的動作。這種假手主要適用於前臂和上臂殘缺者。由於它構造簡單，性能可靠，便於掌握，使用方便，價格較低，在國內使用較普遍。
(4)電動假肢;電動假肢是外動力式假肢，它靠小型機電驅動系統來完成假手各關節預定的動作，使傷殘者基本上能滿足生活自理，以致參加適當的工作。此種假肢適合於前臂甚至全臂缺損者使用。
電動假肢是由機電驅動系統、控制系統、殼體三部分組成。機電驅動系統靠微型電池提供能源，控制系統是靠觸壓式微動開關來開關電路，發出控制信息操縱機電驅動系統完成動作。殼體則是整個假肢的外形。
(5)肌電假肢：肌電假肢是一種由大腦神經直接支配的外動力型假肢。它是精密機械、微電於技術、材料科學和生理醫學等現代高科學技術的產物。這種假肢的控制系統，是由大腦神經支配肢體肌肉收縮產生運動時發出肌電信號，傳達到皮膚表面，控制系統接受信號後驅動微型電動機產生動作。它一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕內外鏇轉三組動作.它使用時直感性強，仿生效果好，是現代假肢的發展方向，適用於前臀部分缺損的殘疾者。
這是目前世界上較為先進的一種上肢假肢,它完全靠體外力源進行驅動。假肢上裝有電池，為其運動提供能量。截肢者通過有意識的收縮肌肉，可在殘肢皮膚表面產生一種微小的電位差，利用這個電壓可以控制假肢的張開、閉合和鏇轉等功能。
(6)聲控假肢：聲控假肢是一種由語言作為控制信號的外動力型假肢。這種假肢的特點是人類語言信號多，所以它產生的動作也多，比較容易滿足殘疾人生活自理的要求。它的優點在於不受截肢患者傷殘程度、截肢時間長短等因素的限制，特別適用於上臂、全臂、或雙臂以及大腿、雙腿截肢的殘疾者。但是它的缺點是由於要發出聲音控制假肢，容易受到環境因素的限制，另外也容易受到他人語言的干擾。
下部義肢分類
步行是人體下肢最基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都會給人的步行帶來困難。步行姿勢不良還會給一個人整體的美感帶來極大幹擾。因此下肢假肢也是以儘可能恢復人的正常步行姿勢為基本目的的。目前下肢假肢可根據下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髖關節離斷假肢。不論是那一平面截肢後假肢，都能達到支撐身體和步行的目的。
(1)髖關節離斷假肢：適合於髖離斷截肢患者或大腿殘肢過短的患者。
(2)足踝部假肢：適用於足踝部截肢患者。
(3)大腿假肢
泡沫裝飾外套，外形逼真，全接觸式接受腔，先進的關節設計，步態完美。
(4)小腿假肢
國內外研究發展
國際上，假肢技術是隨著社會和科學技術的進步而不斷由低級簡單向高級複雜方向發展的，為了提高假肢的實用性能，人們利用了一切可以利用的當代科學技術來製造性能更好的假肢，採用更先進的技術和材料，使之具備更完善的性能。20世紀90年代以來的假肢技術朝著更精密、更舒適和更符合個人要求的高技術方向發展。
我國假肢技術在新結構、新材料、新工藝的研究開發中也取得了一些成果，如肌電假手從20世紀60年代開始起步，目前已形成一個實用的肌電控制假肢系列，在下肢假肢方面20世紀90年代研製了有液壓系統的下肢，研製了用複合材料製成的下肢運動假肢，並進行了電流變液的智慧型下肢假肢的研究，清華大學研究了採用肌電信號進行路況識別的擺動相控制智慧型假肢及人體運動圖象實時檢測;我國目前已開始生產部分鈦合金連線件及關節，質量接近國際水平;此外，為邊遠地區截肢者開發簡易小腿假肢已獲得成功。但我國假肢總的情況來看，新技術產品較少，在規格、品種、性能質量上與世界行業發展國家相比仍有較大差距，最主要的是缺乏全國性長遠的發展規劃和有重點的高科技投入。假肢裝配需要具有獨創套用和發展這些產品的專業知識和能力的專家，應該建設有高層次、高水平的研究和開發的隊伍。在高技術假肢產品的推廣套用上，重點開發性能好、質量高、能取代進口假肢的“拳頭產品”，大膽借鑑、大膽引進國外的新結構、新材料和新工藝，要有計畫、有分工、有選擇、有重點。我國假肢行業“三新”的研究和開發應圍繞著縮小在生產技術、服務質量方面的差距，努力追趕國際水平。優先解決肢殘人需求量大，一般能夠支付得起的假肢產品的更新換代，重點開發生產套用面廣，便於集中生產、見效快的假肢標準零部件的專項高技術假肢產品;完成骨骼式下肢系統各類關節件、連線件的開發生產，使其現代化假肢產品完全能夠國產化;在假腳高技術產品開發方面，在鈦合金、碳素纖維複合材料、矽橡膠、熱塑板材等新型材料取得突破性進展，個別產品達到與國際同步，促進假肢行業的產業結構化升級。
