古羅馬時期的起源
早期羅馬軍隊也是仿希臘式的方陣，但是很快發現不太適用於多森林丘陵的亞平寧半島。試想，一條橫面寬一公里的方陣陣線，左翼是平原，右翼則插進了樹林，那么在突擊過程中，右翼的推進速度和指揮顯然要滯後於左翼，很容易形成脫節，進而出現陣線缺口。因此，調整後的古羅馬軍團的軍事組織和希臘方陣頗有不同之處。
大概在亞歷山大大帝時期，羅馬軍團的作戰體制逐漸成型。它是西方古代史上最早用短劍而不是長矛作為主要兵器的軍隊。除了劍士兵還帶兩支兩米多長的標槍，作戰時，先來一個標槍齊射，打亂對方的隊形，然後衝上去和對方近戰。因為用的是劍，所以和密集隊形的希臘方陣最大的本質區別是隊形更疏散，這很自然，因為人和人之間要留下揮劍的距離。總體來說，羅馬軍團主體是棋盤格式的三橫隊戰陣。所謂三橫隊，不是三排士兵，而是三排小 方陣。第一排是青年兵，第二排壯年兵，第三排老年兵。每一排都由若干個方陣組成，每個方陣是一個或兩個百人隊組成的小隊，寬20人，縱深6到7人，方陣和 方陣之間留稍微大於一個方陣的間隔。第二排各方陣對準第一排方陣間的空隙，第三排方陣再對準第二排的空隙。這就是羅馬軍團的主體陣容，另外還有騎兵掩護部 隊，但是羅馬軍團的騎兵不發達，只是起掩護側翼的作用。作戰時，軍團先進行標槍齊射，然後第一橫隊前進，和敵人近戰，疲憊之後，第二橫隊各方陣穿過第一橫 隊的間隙前進，接替作戰，撤下來的士兵重新編組休息，準備再上。整個軍團在作戰中不停地運動，需要嚴密的組織紀律性。
古羅馬時期的發展
隨著羅馬的戰爭規模越來越大， 羅馬公民的數量不足，軍團編進了其它城市的人和僱傭兵，主動精神和獻身精神下降。羅馬名將，執政官"條頓和森布里人的征服者"馬略在公元前100年左右進 行了軍事改革，用大隊作小方陣的基本單位，每一橫排分別有4個、3個、3個大隊方陣，又取消了士兵按照年齡分隊的法則，沒有了青年、壯年、老年兵的區分。 每個大隊方陣寬50人，縱深8到10人，每人間隔2米左右。軍團仍然采棋盤格陣勢。這種棋盤格式的軍團戰陣，在電影"斯巴達克斯"中有展現。
古羅馬時期的特點
和希臘方陣戰術比，羅馬軍團的特點，首先是近戰，其次是疏散隊形，因為隊形疏散所以機動性就好，對地形的適應性強，但是平地上的衝擊力卻不如馬其頓那種長矛林立的方陣。不過，羅馬軍團相比長矛方陣來說徵募和訓練難度要小一些，加上機動性和投擲火力上的優勢，相當程度上也彌補了衝擊力不足的問題。
古羅馬時期的衰落
公元三世紀起羅馬短劍已經開始退出，羅馬開始重視騎兵，使用長劍了。在君士坦丁的軍事改革中，羅馬傳統的劍盾兵作戰方式被改變，一些武器裝備也由於財政問題一日不如一日，被簡化甚至取消。後來軍團中甚至出現了大量的僱傭兵，他們已很少使用劍盾的作戰方式。隨著西羅馬帝國的滅亡，羅馬劍盾兵徹底退出歷史舞台
