清宣統三年（1911年）11月生。1929年4月參加上杭石銘農民武裝暴動，任村、鄉、區少年先鋒隊隊長。1930年4月加入共青團，先後擔任團區委書記、團縣委組織部長、團縣委書記。1934年9月加入中國共產黨，歷任杭代縣軍政委員會交通員、站長，廬豐區蘇維埃政府副主席，游擊隊副政委，在杭、永一代堅持艱苦卓絕的3年游擊戰爭。1937年後，曾任中共饒和埔區委書記，永和埔縣長樂區委書記與組織部長，永定縣下金區特派員、金峰區委組織委員、書記，永定縣委書記，閩粵邊工委交通員，閩西南武工隊黨支部書記，永和埔縣委組織部長，中共閩西地委組織部長，中國人民解放軍閩粵邊縱隊閩西南聯合司令部第三副政委。在長達20年的革命鬥爭中，他立場堅定，團結同志，依靠民眾，為閩西解放事業作出了重要貢獻。
新中國成立後，羅炳欽長期在龍巖地區擔任領導職務，歷任中共龍巖地委組織部長，專署副專員、專員，地委副書記、書記，省委監委駐龍巖地委監察組長，龍巖地委紀檢會書記，福建省委第三屆委員會委員，省政協副主席，全國人大代表等。“文化大革命”期間，遭受林彪、江青反革命集團的殘酷迫害，但他對黨的信念始終不動搖，立場堅定，堅持原則，為閩西的四化建設作出了積極貢獻。
1993年6月10日在龍巖逝世，終年82歲。
